Arduino 从mega 2560读取RC频道

我正在尝试使用Mega 2560读取来自fs-ct6b的信号，代码如下：

int val;
int ch_in[6] = {2, 3, 4, 5, 6, 7};
int ch_out[6] = {8, 9, 10, 11, 12, 13};

void setup() {
  for (int i = 0; i < 6; i++){
    pinMode(ch_in[i], INPUT);
    pinMode(ch_out[i], OUTPUT);
  }
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 6; i++){
    val = pulseIn(ch_in[i], HIGH);
    Serial.print("Ch #");
    Serial.print(i + 1, DEC);
    Serial.print(" = ");
    Serial.println(val, DEC);
  };

  Serial.println("\n");
  delay(100); 
}

int-val；
int CHU in[6]={2,3,4,5,6,7}；
int CHU out[6]={8,9,10,11,12,13}；
无效设置（）{
对于（int i=0；i<6；i++）{
pinMode（输入[i]中的通道）；
pinMode（通道输出[i]，输出）；
}
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
对于（int i=0；i<6；i++）{
val=脉冲星（ch_in[i]，高）；
连续打印（“Ch#”）；
连续打印（i+1，12月）；
序列号。打印（“=”）；
连续打印（val，DEC）；
};
Serial.println（“\n”）；
延迟（100）；
}

但接收到的值比我预期的要大300-400。例如，油门值在1418和2442之间变化，但连接到Mission Planner\multiwii GUI中我的quad的同一个RC给出了1100-1950。我的问题是什么？

此版本的pulseIn（）工作正常：

ulong pulseIn(int pin, int timeout){
  ulong uStart, uEnd, _timer, _pass;
  _timer = micros();
  while (HIGH == digitalRead(pin)){
    _pass = micros() - _timer;
    if (_pass > TIME_OUT)
      return 0;
  };

  while (LOW == digitalRead(pin)){
    _pass = micros() - _timer;
    if (_pass > TIME_OUT)
      return 0;
  };
  uStart = micros();  
  while (HIGH == digitalRead(pin)){
    _pass = micros() - _timer;
    if (_pass > TIME_OUT)
      return 0;
  };
  uEnd = micros();
  return uEnd - uStart;
}

另一种方法是使用中断，如下所示：

UPD。问题出在包管理器安装的Arduino IDE版本中。arduino.cc的“原始”版本运行良好