Arduino无人机项目_Arduino_Hardware

Arduino无人机项目

arduino

Arduino无人机项目,arduino,hardware,Arduino,Hardware,我在一个无人机项目上工作，目前正在选择一个板来使用。是否可以使用Arduino Nano满足以下所有需求：陀螺仪和加速度计气压计（作为高度表）数字磁强计 WiFi（发送遥测数据进行处理） GPS模块 4个马达（当然）附言：我对阿杜伊诺一无所知。但是我有很好的ASM，C/C++编程背景，并且我曾经设计过模拟电路我想避免使用现成的飞行控制器这将是一个技巧，使所有这些工作在一个纳米。我建议你看看他们围绕ARM芯片（和Arduino一样）建立了很多很酷的想法，那里也有一些相当活跃的社区

我在一个无人机项目上工作，目前正在选择一个板来使用。是否可以使用Arduino Nano满足以下所有需求：

陀螺仪和加速度计
气压计（作为高度表）
数字磁强计
WiFi（发送遥测数据进行处理）
GPS模块
4个马达（当然）

附言：

我对阿杜伊诺一无所知。但是我有很好的ASM，C/C++编程背景，并且我曾经设计过模拟电路

我想避免使用现成的飞行控制器

这将是一个技巧，使所有这些工作在一个纳米。我建议你看看他们围绕ARM芯片（和Arduino一样）建立了很多很酷的想法，那里也有一些相当活跃的社区。

在Nano上实现所有这些都是一个技巧。我建议你看看，他们已经围绕ARM芯片（与Arduino一样）建立了很多很酷的想法，而且那里也有一些相当活跃的社区。

即使你没有用完引脚（你可能会），当你为马达和GPS编写代码时，你的RAM也会用完

这还不包括CPU速度，这远远不够。正如在另一个答案中提到的，您最好使用Cortex M-x CPU

可以说，你可以使用几个奈米，每个任务一个，但是将它们链接在一起会是一个非常混乱的局面…

即使你没有用完引脚（你可能会），当你为马达和GPS编写代码时，你也会用完RAM

这还不包括CPU速度，这远远不够。正如在另一个答案中提到的，您最好使用Cortex M-x CPU

可以说，您可以使用几个奈米，每个任务一个，但将它们链接在一起将是一个很好的混乱…

如果使用I²C传感器，管脚计数不应该是一个太大的问题，它们将共享相同的两个管脚（SCL、SDA）

我同意RAM可能是一个限制，处理能力（对于arduino uno，30 MIPS）应该足够了

在arduino mega上，APM项目运行了多年，取得了巨大成功

我相信可以用Arduino nano和几个I²C传感器+GPS制作一个非常简化的无人机飞行控制器

但即使有了更先进的微控制器，这也不是一件小事

***如果您仍然想尝试该实验，请查看openlrs项目：。它非常古老（也有一些衍生项目），但它运行在类似arduino uno（atmega328）的硬件上。它提供RC控制和四路飞行控制器，带有i²c陀螺仪、加速计（基于wii remote）和气压计

它还解析来自GPS的数据，但afaik不提供自主导航，但应该可以添加数据，而无需太多额外工作

编辑：关于可用RAM

我知道，乍一看，2kb内存似乎是一个非常小的数量。它的一部分已经被Arduino使用，例如，串行库提供了两个64字节FIFO，使用一些RAM。导线（I²C）库也是如此，尽管数量较少。它还将一些RAM用于堆栈和临时变量，甚至用于诸如浮点操作之类的简单任务。假设它总共使用500字节

但究竟需要多少内存呢？ -它将有几个PID调节器，假设每个调节器将使用10个浮点参数来存储PID参数、当前值等。因此，它为每个调节器提供40字节，假设我们需要10个调节器。我们应该需要更少，但让我们举个例子。这是400字节。 -然后需要解析GPS消息。GPS信息的最大长度为80字节。让我们为GPS解析提供一个80字节的缓冲区，即使不将其存储在缓冲区中也可以“动态”完成大部分解析。 -让我们为GPS和传感器数据保留一些空间，300字节看起来很慷慨，因为我们不需要将它们存储在浮点数中。但我们可以把当前的GPS坐标、高度、卫星数量、俯仰、横滚等信息输入其中 -然后是一些应用数据的位置，如家庭GPS坐标、当前模式、斗杆位置、伺服值等

其余的大部分是计算，从当前GPS坐标和目标坐标到目标高度、航向等，然后将PID输入计算的俯仰和横滚。但这并不需要额外的RAM

所以我想说，用1280字节做一个非常简单的飞行控制器是可能的。如果我太低或忘记了某些方面，仍然有700多字节可用

当然不是说这很容易做到，每个方面都必须优化，但这看起来并非不可能。

如果使用I²C传感器，管脚计数应该不是太大的问题，它们将共享相同的两个管脚（SCL、SDA）