Arduino 为超声波传感器制作课程

你好吗？我正在做一个项目，我想创建一个类，将参数传递给超声波传感器并执行其他任务。基本上，我想通过类中的函数传递echo、triger和max_distance的值：

例如，要声明超声波传感器，请使用以下内容：

  #define TRIGGER_PIN 1;
  #define ECHO_PIN_ultrasound 2;
  #define MAX_DISTANCE 100;

但是我想创建一个类，我只需要通过参数传递值，例如，如果发生什么事情，我可以打开led

到目前为止，这是我的代码，但我得到了以下结果：调用“NewPing:：NewPing（）”没有匹配的函数。 为什么会发生这种情况

#include <NewPing.h>


// Get used to writing classes in two parts.
// PART ONE the class decleration. (Ends up later in life being the .h file)

class Ultrasonido :  public NewPing {

   public:
         Ultrasonido(uint8_t trigger_pin, uint8_t echo_pin, int max_cm_distance=MAX_SENSOR_DISTANCE);
virtual  ~Ultrasonido(void);
    
         void encender(void); 
};

 

// PART TWO the actual code. (Ends up later in life being the .cpp file)

Ultrasonido::Ultrasonido (uint8_t trigger_pin, uint8_t echo_pin, int max_cm_distance) {  }
   : NewPing(trigger_pin,echo_pin,max_cm_distance) {  }

   
Ultrasonido::~Ultrasonido(void) {  }

    
void Ultrasonido::encender(void) {
   // Do youre LED or whatever here..  
}


Ultrasonido sensor1(1,2,100);
Ultrasonido sensor2(4,5,100);

int distancia=0;

void setup() { }

void loop() {
   
  distancia=sensor1.ping_cm();
  if (distancia<10){
    sensor1.encender();
  }
}

#包括
//习惯于分两部分编写课程。
//第一部分：阶级歧视。（在以后的生活中成为.h文件）
Ultrasonido类：公共NewPing{
公众：
超声波（uint8触发引脚、uint8回波引脚、int最大厘米距离=最大传感器距离）；
虚拟超声（void）；
无效（无效）；
};
//第二部分是实际代码。（最终成为.cpp文件）
Ultrasonido:：Ultrasonido（uint8\u t触发器\u引脚、uint8\u t回波\u引脚、int max\u cm\u距离）{}
：NewPing（触发器引脚、回波引脚、最大厘米距离）{}
Ultrasonido:：~Ultrasonido（void）{}
void Ultrasonido:：encender（void）{
//这里有人带你吗。。
}
超声波传感器1（1,2100）；
超声波传感器2（4,5100）；
国际距离=0；
void setup（）{}
void循环（）{
距离=传感器1.ping_cm（）；
如果远程C++不能使我的课堂工作是一个广泛而模糊的问题描述。到底是什么地方出错了，到目前为止你在调查中尝试了什么？乍一看，你有很多基本的语法错误。我建议先阅读一下如何在C++中定义一个简单的类，并看一些库教程和示例。非常感谢你的回答，我读了一点，试图改进措辞，更具体一些，但我在编译时不断遇到问题。你应该分享错误消息。如果错误消息很多，那么从第一条开始。