Arduino串行至处理-can'；t将字符串转换为int

我希望这很简单：

Arduino正在以DEC字符串的形式发送传感器读数。该代码正在工作…它发送一连串的距离传感器读数。“数字”字符串标识传感器，然后告知距离。202173100410

这是它从Arduino发送的方式：

void打印距离（int-id，int-dist）{
Serial.print（id）；//id是传感器
如果（距离>=150 | |距离0）{
myString=myPort.readStringUntil（lf）；
int val=Integer.parseInt（myString）；
//int val=Integer.valueOf（myString）；
如果（val>=0）{
//中心传感器
如果（（val>=30&&val=310&&val=3100&&val=20）&（val=210）&&（val=2100）&&&（val尝试使用myString.toInt（myString必须是字符串对象而不是字符数组）
这些行中的任何一行都应该工作：

int val=Integer.parseInt（myString）；
int val=Integer.valueOf（myString）；

如果不是，则说明
myString
有问题。通常错误是由
String
变量包含非数字字符引起的，如
“ABC”
或
“XYZ”

但是，它看起来像是数值，因为它正在打印出
“30”
。所以发生了其他事情

我想知道是否有额外的不可见字符被添加到
myString
变量中。请尝试以下操作：

println（myString）；
println（myString.length（））；

您还可以检查
Character
类中的有用函数，然后检查
myString
中的每个字符，以确保它包含您期望的内容。
正确的语句在代码中，但已注释掉。请使用Integer.parseInt（）谢谢，但我尝试了这两个语句，并且都抛出了相同的错误…我将检查行终止符。Arduino println命令添加终止符，以便您知道它是行或字符串的结尾。使用trim（MyString）删除终止符。@mOpenG Yep，这正是我猜测的结果。
trim（）的好建议
功能。