EEPROM返回的号码错误。获取arduino

在设置功能中，如果单击特定按钮，我将清除EEPROM。 在循环函数开始时，我有以下代码：

if(millis() - last_sample >= 180){
      sampler();
     EEPROM.get(stateEEPROMAdress, stateCode);
      stateCode = getState(stateCode);
    EEPROM.put(stateEEPROMAdress, stateCode);
    Serial.println(stateCode);
}

还有一堆采样代码。 在循环结束时，我有：

if(millis() - last_xbee >= 900){
EEPROM.get(packetEEPROMAdress,packetCount );
    EEPROM.get(stateEEPROMAdress,stateCode);
if(!initializing || (stateCode!= 0 &&  stateCode != 1)){
telemetry[2] = packetCount++;}
telemetry[21] =stateCode;  
EEPROM.put(packetEEPROMAdress, packetCount);

。。。。和打印代码

我还在我定义的草图开始处：

const int packetEEPROMAdress =  0;
const int stateEEPROMAdress = packetEEPROMAdress + sizeof(int);

这是getState函数。根据传感器值进行简单的状态确定：

int getState(const int stateCode=0){
  int outState;
  //state 0
if(stateCode == 0 &&(fabs(verticalSpeed) < 2 || fabs(relativeAltitude) < 5)&&initializing){
  outState = 0;

  //true should change later to see is launch botton is on
} else
if(missionReady && !initializing && stateCode == 0){
    outState = 1;
}else if(verticalSpeed > 3&&stateCode == 1){
    outState = 2;
} 
//else 
//if(VerticalSpeed < 3 && stateCode == 2){
//  stateCode = 2;
//  //apogee but no code in CDR
//} 
else if(verticalSpeed < 2 &&stateCode == 2){
      outState = 3;
} else if((fabs(relativeAltitude - 450)< 10 || relativeAltitude<440 ) &&stateCode == 3){
        outState = 4;
}else
//true should be replaced with seperation photocell is bright
if(true && stateCode == 4){
  outState = 5;
}else if(relativeAltitude < 3 && fabs(verticalSpeed) < .7 && stateCode == 5  ){
  outState == 6;
  //activate Buzzer stop telemetry
}


return outState;
}

int-getState（const-int-stateCode=0）{
内-外状态；
//州0
如果（状态代码==0&&（晶圆厂（垂直速度）<2 | |晶圆厂（相对速度）<5）&&初始化）{
超出状态=0；
//true应在以后更改，以查看是否启动botton
}否则
if（任务就绪&&！初始化&&stateCode==0）{
超出状态=1；
}否则如果（垂直速度>3&&stateCode==1）{
超出状态=2；
} 
//否则
//如果（垂直速度<3&&stateCode==2）{
//stateCode=2；
////远地点，但CDR中没有代码
//} 
否则如果（垂直速度<2&&stateCode==2）{
超出状态=3；
}否则如果（（fabs（relativealtude-450）<10 | | relativealtude这是一件愚蠢的事情：）
与EEPROM无关。
我没有给出一个初始值来超过EEPROM中存储的这么大的数字，
如果我有你的时间，我很抱歉：）
这是件愚蠢的事：）
与EEPROM无关。
我没有给出一个初始值来超过EEPROM中存储的这么大的数字，
对不起，如果我有你的时间：）