Arm STM32清除和设置位

我是STM32新手，无法理解位运算。例如，我想设置adjust

CAN\MCR

寄存器。我需要设置该寄存器的第16位并清除第15位。我知道我可以做这样的事情：

CAN1-> MCR |=  CAN1_MCR_DBF;
CAN1->MCR ~= (CAN1_MCR_RESET);

CAN1->MCR |= (0b10 << 15);

我想知道我是否可以做这样的事情：

CAN1-> MCR |=  CAN1_MCR_DBF;
CAN1->MCR ~= (CAN1_MCR_RESET);

CAN1->MCR |= (0b10 << 15);

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我怎样才能用手臂做那件事？我知道这些都是简单的问题，但我找不到任何有用的答案。

对于第一个问题，您可以这样做：（未测试：因为我没有宏的定义或您需要的更多详细信息，我只能猜测）

这不是一个很好的代码，很难读取，但好处是寄存器上只有一个“读-修改-写”操作

撇开代码可读性不谈，请记住，在某些情况下，最好在两个单独的操作中修改两位。在目前的情况下，我不知道，只有产品数据表可以告诉您设置/清除位是否有一些限制（至少在STM32H7上没有can_MCR寄存器）

关于第二个问题，我假设您在STM32上缺少寄存器位字段定义，所以我猜您使用的是STMicro HAL头文件

有几种方法可以处理寄存器，但据我所知，STMicro的头文件不使用位字段，因此如果（CAN1_MCR.B1==1）{}，您可能无法执行类似于

的操作

如果要使用位字段，可能需要重新定义STM32寄存器
 通常使用或来设置位和清除位。所以如果你需要同时做这两件事，那就是两个操作。这是C代码，与arm没有任何关系，你只是碰巧使用了基于arm的C代码。同样，如果你想从你使用的寄存器/变量中分离出一位（或多位）。但是你可以在PIC中使用这种技巧。确实，还有其他架构。cortex-m架构中有一个设计特性，实际上允许您隔离位，而不必使用两个操作。但是芯片供应商启用了它吗？用于该功能的地址空间是什么？至少有一个stm32芯片文档只列出了一个地址，并且必须从他们的库中找出另一个地址。在基于cortex-m的产品中寻找“位带”。
CAN1->MCR = ( CAN1->MCR & (~(CAN1_MCR_DBF | CAN1_MCR_RESET)) ) |  CAN1_MCR_DBF;