ARM WFI赢得'；睡不着

我正试图在Cortex-M4上进入待机模式。正常情况下，设备大约每2分钟唤醒一次，但在我最新的FW版本中，代码似乎“随机”卡住了

经过调查，代码似乎通过了

WFI

指令而没有进入待机状态（无待机=>无复位=>无限循环=>…=>42）

因此，在阅读了许多不清楚的规范之后，我的理解是，如果存在挂起的中断，

WFI

可能不会进入睡眠状态

你能确认最后一句话吗

如何确保在调用

WFI

之前清除所有挂起的中断

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有三种情况会导致处理器从WFI指令中唤醒：

发生非屏蔽中断，且其优先级大于当前执行优先级（即中断被采用）

由PRIMASK屏蔽的中断变为挂起

调试条目请求

当WFI指令执行时，如果任何唤醒条件为真，那么它实际上是一个NOP（即，您不进入睡眠状态）

至于确保没有挂起的中断，这是您必须执行的代码。通常这意味着确保中断源得到满足，这样它就不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。通过读取中断挂起寄存器，您可以看到什么是挂起的，但是中断处理程序的任务通常是确保它们保持静止状态

请注意，大多数系统必须在执行WFI之前或之后立即执行一些工作。例如，在决定与WFI一起睡觉之前，通常必须进行一项测试，以确定是否还有其他工作要做。然后，在PRIMASK设置为1的关键部分完成该测试和WFI的执行（因此我们正在执行上面的选项2）。这将确保在测试和WFI之间没有中断，并且在唤醒后，如果需要完成额外的操作（通常涉及时钟），也不会出现中断。唤醒后，PRIMASK被设置回0（退出临界段），并执行任何挂起的中断

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ARM还建议在WFI之前立即执行DSB指令，以确保在处理器进入睡眠之前完成任何数据操作。并非在所有情况下都必须这样做，但应将其放在万一情况发生变化而您忽略它的情况下使用。

有三种情况会导致处理器从WFI指令中唤醒：

发生非屏蔽中断，且其优先级大于当前执行优先级（即中断被采用）

由PRIMASK屏蔽的中断变为挂起

调试条目请求

当WFI指令执行时，如果任何唤醒条件为真，那么它实际上是一个NOP（即，您不进入睡眠状态）

至于确保没有挂起的中断，这是您必须执行的代码。通常这意味着确保中断源得到满足，这样它就不会断言其中断请求，然后清除必要的挂起位。通过读取中断挂起寄存器，您可以看到什么是挂起的，但是中断处理程序的任务通常是确保它们保持静止状态

请注意，大多数系统必须在执行WFI之前或之后立即执行一些工作。例如，在决定与WFI一起睡觉之前，通常必须进行一项测试，以确定是否还有其他工作要做。然后，在PRIMASK设置为1的关键部分完成该测试和WFI的执行（因此我们正在执行上面的选项2）。这将确保在测试和WFI之间没有中断，并且在唤醒后，如果需要完成额外的操作（通常涉及时钟），也不会出现中断。唤醒后，PRIMASK被设置回0（退出临界段），并执行任何挂起的中断

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ARM还建议在WFI之前立即执行DSB指令，以确保在处理器进入睡眠之前完成任何数据操作。可能并非在所有情况下都必须这样做，但请把它放在万一情况发生变化而您忽略了它的情况下。

非常感谢您提供了非常完整的答案。然而，我不是以英语为母语的人。那么，屏蔽（PRIMASK）和挂起中断之间的区别是什么呢？我的意思是，将WFI放入一个关键部分只会阻止处理程序被执行，但中断仍然挂起。那么，关键部分将如何防止案例2将WFI转换为NOP呢？如果在执行WFI时所提到的任何条件为真，那么处理器不会进入睡眠状态。这是您想要的，否则您可能会错过重要事件。将PRIMASK设置为1的目的是确保在WFI之前执行的任何测试或代码都不会中断。中断通常决定是否有额外的工作要做。该测试需要在没有中断可能性的情况下进行。但是，如果测试完成后中断确实变为挂起状态，则WFI为NOP，并且当PRIMASK设置为0时，将采用中断。非常感谢您提供的非常完整的答案。然而，我不是以英语为母语的人。那么，屏蔽（PRIMASK）和挂起中断之间的区别是什么呢？我的意思是，将WFI放入一个关键部分只会阻止处理程序被执行，但中断仍然挂起。那么，关键部分将如何防止案例2将WFI转换为NOP呢？如果在执行WFI时所提到的任何条件为真，那么处理器不会进入睡眠状态。这是您想要的，否则您可能会错过重要事件。将PRIMASK设置为1的目的是确保在WFI之前执行的任何测试或代码都不在