Arm 用openocd显示Cortex-M4 SWO日志

我正在使用ubuntu、openocd和stlink开发stm32f407 discovery， 我正在学习通过SWO引脚使用ITM模块从芯片获取日志。最后，我发现openocd命令

tpiu config internal /tmp/swo.out uart off 168000000

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从临时文件中获取日志非常完美，但是仍然可以直接在openocd控制台上显示日志，就像半托管日志一样。谢谢

在搜索了几天之后，我没有发现任何关于直接在控制台中打印openocd的信息

你可以做的是将它重定向到UART（需要更多的硬件来设置）并使用另一个程序（如st link实用程序）来查看输出，但在终端中执行“cat/tmp/swo.out”更简单。

我将它用作辅助程序

为了使输出与GDB在同一个终端上可见，并方便地同时启动所有内容，我启动GDB如下：

arm-none-eabi-gdb \
       -iex 'target extended | openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f3x.cfg -c "gdb_port pipe"' \
       -iex 'mon halt' \
       -iex 'mon tpiu config internal swo.log uart false 2000000' \
       -iex 'shell bash -m -c "orbuculum -f swo.log &"' \
       -iex 'shell bash -m -c "orbcat -c 0,%c &"' \
       firmware.elf

-iex

参数告诉gdb在启动时立即执行命令。以下是这些命令的作用：

目标扩展…

启动openocd并使用管道在它和gdb之间进行通信

mon-halt

告诉OpenOCD停止任何正在执行的程序

mon tpiu…

将OpenOCD配置为接收跟踪输出并将其写入

swo.log

文件

shell bash-m“orbuculum…

启动orbuculum服务器并告诉它从

swo.log

读取。

&

使其在后台运行，而

bash-m

在单独的进程组中运行，以便GDB中的

ctrl-c

不会意外停止它

shell bash-m“orbcat…

启动Orbuculum工具从ITM端口0读取任何输出，并将其作为字符写入终端

下面是它的样子：

GNU gdb (GNU Tools for Arm Embedded Processors 8-2018-q4-major) 8.2.50.20181213-git
....
Reading symbols from firmware.elf...
(gdb) run
The program being debugged has been started already.
Start it from the beginning? (y or n) y
Starting program: firmware.elf 
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800011c msp: 0x10001000
Boot
ADC ch 1 val -100
ADC ch 3 val 0
ADC ch 4 val 3
ADC ch 1 val 4091
.....

---

Orbuculum套件中还有其他有用的工具。例如，

orbtop-e firmware.elf

显示了执行时间花费的位置。

实际上，您非常接近于实现理想结果的位置。 首先，您不必指定输出流，默认为openocd控制台上公开的命名管道

tpiu config internal /tmp/swo.out uart off 168000000

与：

尽管出现的问题是您需要一个解析器来读取swo原始字节，但幸运的是，有一个非常未知但非常有用的存储库，它只需要一个python脚本就可以做到这一点：

因此，当我从jtag调试f1时（因为uart被用于其他目的），总结一下我的配置是：

打开两个端子

在第一次终端运行时

openocd-f debug.cfg

在第二个终端上运行python3 swo_parser.py

debug.cfg仅包含：

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
init
tpiu config internal - uart off 72000000
itm ports on

而且我忘了提到你必须做一个这样的函数

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
init
tpiu config internal - uart off 72000000
itm ports on