多核ARM：如何将关键任务分配给一个专用核

假设有一个嵌入式系统项目，我有一个多核ARM处理器（为了简单起见，假设两个内核之间有一个非共享缓存）。假设我的系统包含一个关键任务和几个非关键任务

因此，我可以将关键任务专门分配给“核心1”吗？和所有其他的“核心2”独家

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如果是这样，从实现的角度来看，如何做以及最佳实践是什么[假设我使用C]？我应该使用图书馆吗（如果是的话，是哪一个）？RTOS？

好的，我看到你在EE板上也问了这个问题。他们的回答和我想给你的一样。使用某种操作系统来处理线程亲缘关系。如果您的RTO或您拥有的任何东西都不支持这一点，那么研究一下它，看看它实际上是如何处理进程/线程调度的

通常，系统上的每个CPU都会被分配某种线程来处理任务调度。这个线程是操作系统设置的第一件事情之一。请随意研究一些微内核，看看如何为您的特定处理器做到这一点。您还可以在特定CPU的ARM文档中找到设置此线程的秘诀

但是，我有点冒险，假设这远远超出了给你的任何项目任务的范围。我希望你在所得到的东西中有某种亲和力。为已知操作系统设置关联只需几秒钟。在完全没有操作系统的裸机系统上设置亲缘关系要复杂得多

原始问题：

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如果您不需要实时功能，您可以在带有Linux内核的设备上轻松实现

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请参见此问题

您应该能够为正在运行的线程设置核心关联，以确保操作系统将其放置到所需的核心上。有id寄存器，您当然可以将代码隔离到一个核心，如果id寄存器=core0，则else执行其他操作。但是…如果是裸机，如果不是裸机，那么你需要知道你正在使用的操作系统是如何工作的，这是一个不同的问题，和/或可能是操作系统没有这个功能。这是一个太宽泛的问题，但从技术角度来看，是的，你可以做这样的事情。“两个核心之间的非共享缓存”-你的意思是，每个核心都有自己的私有缓存？@Vroomfondel Yeah[在二级和三级]非常感谢michael，实际上你的答案比EE中的答案更详细。我很快就会把这件事标记为已解决。