Embedded 解码执行跟踪

我正在为一个嵌入式系统做固件分析，我得到了程序计数器的跟踪（对于每个周期，我知道程序计数器设置为什么）。我还得到了elf、map文件和源代码

我想知道是否有开源工具可以让我将这个程序计数器跟踪转换成堆栈跟踪之类的东西。从映射文件中，我可以确定在任何给定时间执行哪个函数，但这不允许我确定函数调用/返回是否发生/在何处发生