Arm 等待Cortex M3的实施

我将stm32f103与GCC一起使用，并且有一个任务，可以用以下伪代码描述：

void http_server() {
  transmit(data, len);
  event = waitfor(data_sent_event | disconnect_event | send_timeout_event);
}

void tcp_interrupt() {
  if (int_reg & DATA_SENT) {
    emit(data_send_event);
  }
}

void main.c() {
  run_task(http_server);
}

我知道，所有的嵌入式操作系统都提供这样的功能，但它们对于这个单一任务来说太庞大了。我不需要抢占、互斥、队列和其他特性。只是在次要任务中等待标志，并在中断中提升这些标志。

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希望有人知道这个主题的好教程，或者有一段上下文切换和等待实现的代码。

您可能需要使用中断驱动。

有许多IP堆栈独立于操作系统，甚至是中断。想到lwip（轻质ip）。我间接使用它，因为它是由xilinx提供的。freedos的人可能有一个，当然，crynwr数据包驱动程序会出现在脑海中，毫无疑问，它是为这些数据包构建的堆栈

至于可能更简单的问题。您的代码位于waitfor（）函数的前台任务中，该函数似乎希望成为一个无限循环，等待某些全局变量更改。一个中断会调用中断处理程序，这个中断处理程序进行了大量的堆栈工作（要知道这是一个tcp中断），调用tcp_中断，它修改了标志，中断完成，现在waitfor看到了全局标志的变化。上下文开关是内置在处理器中的中断，不需要操作系统或任何花哨的东西，一个或两个全局变量和isr。与tcp/ip堆栈相比，上下文开关和标志/事件是免费的。udp非常简单，您真的需要tcp btw吗

如果您希望这些waitfor（）中有多个处于活动状态，那么基本上您不希望只将一个放弃的任务放在一个waitfor（）中。然后我会做两件事中的一件。将前台任务轮询改为if（checkfor（something））{then do something}，而不是waitfor（something）

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或者设置您的系统，使中断处理程序（在您的伪代码中，知道这是tcp数据包数据已经非常复杂）深入检查tcp报头，并知道为端口80事件调用http_server（）函数，为您可能已等待的其他事件调用其他函数。因此，在本例中，不要使用一系列等待（）的多任务函数，而是创建一个事件列表，并在ISR中查找它们。使用定时器、中断和全局函数进行超时（当数据包到达时重置计数器，如果计数器达到N，则在定时器中断时触发计数器，然后发生超时，调用超时任务处理程序函数）

是的，这是可能的方法。但长开关会让代码看起来很难看。这就是我寻找wait（）实现的原因。那么所有这些都可以以更清晰的方式完成。唯一的其他选择是非抢占式调度程序，但这涉及多个堆栈（即更多内存）当然，我同意多个堆栈。但我需要一段代码或教程来看看如何实现它。除非你想实现一个完整的调度程序，否则最好还是坚持使用FSM