Vector 围绕特定点旋转D3DX矢量3 这可能是一件很简单的事情，但是我对直接X的了解并没有达到我想要达到的水平。

目前，我正在尝试创建一种在地形上移动的车辆。我试图通过在车辆周围创建一个正方形（4个D3DXVECTOR3点）使车辆识别地形，每个点检测地形高度并相应调整车辆

车辆是从Microsoft示例代码派生的简单对象。它有一个世界矩阵、坐标、旋转等

我试图实现的是使这些点随着车辆移动，在车辆移动时转向，以便它们能够检测到高度差异。这需要我在每次车辆移动时更新这些点，但我一辈子都不知道如何让它们正确旋转

总之，我正在寻找一种简单的方法来围绕原点（我的车辆坐标）旋转向量

这些点位于车轮附近，因此，如果它起作用，它们将留在那里，而不考虑车辆的y轴旋转

以下是我所尝试的：

D3DXVECTOR3 vec;
D3DXVec3TransformCoord(&vectorToHoldTransformation,&SquareTopLeftPoint,&matRotationY);
SquareTopLeftPoint = vec;

这导致该点疯狂地旋转失控，并离开了地图

xRot = VehicleCoordinateX + cos(RotationY) * (SquareTopleftX - VehicleCoordinateX) - sin(RotationY) * (SquareTopleftZ - VehicleCoordinateZ);
yRot = VehicleCoordinateZ + sin(RotationY) * (SquareTopleftX - VehicleCoodinateX) + cos(RotationY) * (SquareToplefteZ - VehicleCoordinateZ);

BoxPoint指的是我试图旋转的向量。 车辆当然是旋转的原点 RotationY是它已旋转的量

这是这个正方形中4个向量中的1个的代码，但我假设一旦我得到1个write，剩下的就只是复制粘贴了

无论我尝试什么，点要么不移动，要么在离开地图的情况下失去控制

下面是我的对象类的一个片段

class Something
{
public:
    float x, y, z;
    float speed;          
    float rx, ry, rz;     
    float sx, sy, sz;

    float width;
    float length; 
    float frameTime;


    D3DXVECTOR3 initVecDir;
    D3DXVECTOR3 currentVecDir;

    D3DXMATRIX       matAllRotations;
    D3DXMATRIX       matRotateX;
    D3DXMATRIX       matRotateY;
    D3DXMATRIX       matRotateZ;
    D3DXMATRIX       matTranslate;
    D3DXMATRIX       matWorld;  
    D3DXMATRIX       matView;           
    D3DXMATRIX       matProjection;
    D3DXMATRIX       matWorldViewProjection;

//these points represent a box that is used for collision with terrain.
        D3DXVECTOR3 frontLeftBoxPoint;
        D3DXVECTOR3 frontRightBoxPoint;
        D3DXVECTOR3 backLeftBoxPoint;
        D3DXVECTOR3 backRightBoxPoint;
    }

我在想也许可以使用D3DXVec3TransformCoord实现这一点

D3DXMatrixTranslation(&matTranslate, origin.x,0,origin.z);
D3DXMatrixRotationY(&matRotateY, ry);
D3DXMatrixTranslation(&matTranslate2,width,0,-length);
matAllRotations = matTranslate * matRotateY * matTranslate2;


D3DXVECTOR3 newCoords;
D3DXVECTOR3 oldCoords = D3DXVECTOR3(x,y,z);

D3DXVec3TransformCoord(&newCoords, &oldCoords, &matAllRotations);

---

在不了解更多代码的情况下，我无法确切说明它的功能，但是，如果您知道车辆在世界坐标系中的航向角，则思考此问题的一个“简单”方法是以车辆中心位于原点的方式表示您的点，使用一个简单的工具，根据方向围绕车辆旋转，然后将车辆的中心添加到生成的坐标中

x = vehicle_center_x + cos(heading) * corner_x - sin(heading) * corner_y
y = vehicle_center_y - sin(heading) * corner_x + cos(heading) * corner_y

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请记住，角x和角y是以相对于车辆的坐标表示的，而不是相对于世界的坐标。

如果不了解更多代码，我无法确切说明它的功能，但是，如果您知道车辆在世界坐标系中的航向角，思考此问题的一个“简单”方法是以车辆中心位于原点的方式表示您的点，使用简单的旋转工具根据航向绕车辆旋转，然后将车辆的中心添加到生成的坐标中

x = vehicle_center_x + cos(heading) * corner_x - sin(heading) * corner_y
y = vehicle_center_y - sin(heading) * corner_x + cos(heading) * corner_y

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请记住，角x和角y是用相对于车辆的坐标表示的，而不是相对于世界的坐标。

事实证明，我需要做的是

按来源翻译

轮换

按来源翻译

我所做的是

移到原点

轮换

按长度/宽度平移

我觉得是一样的

    D3DXMATRIX matTranslate2;
D3DXMatrixTranslation(&matTranslate,-origin.x,0,-origin.z);
D3DXMatrixRotationY(&matRotateY,ry);
D3DXMatrixTranslation(&matTranslate2,origin.x,0,origin.z);
//D3DXMatrixRotationAxis(&matRotateAxis,&origin,ry);

D3DXMATRIX matAll = matTranslate * matRotateY * matTranslate2;

D3DXVECTOR4 newCoords;
D3DXVECTOR4 oldCoords = D3DXVECTOR4(x,y,z,1);

D3DXVec4Transform(&newCoords,&oldCoords,&matAll);
//D3DXVec4TransformCoord(&newCoords, &oldCoords, &matAll);

return newCoords;

---

结果证明我需要做的是

按来源翻译

轮换

按来源翻译

我所做的是

移到原点

轮换

按长度/宽度平移

我觉得是一样的

    D3DXMATRIX matTranslate2;
D3DXMatrixTranslation(&matTranslate,-origin.x,0,-origin.z);
D3DXMatrixRotationY(&matRotateY,ry);
D3DXMatrixTranslation(&matTranslate2,origin.x,0,origin.z);
//D3DXMatrixRotationAxis(&matRotateAxis,&origin,ry);

D3DXMATRIX matAll = matTranslate * matRotateY * matTranslate2;

D3DXVECTOR4 newCoords;
D3DXVECTOR4 oldCoords = D3DXVECTOR4(x,y,z,1);

D3DXVec4Transform(&newCoords,&oldCoords,&matAll);
//D3DXVec4TransformCoord(&newCoords, &oldCoords, &matAll);

return newCoords;

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如果不知道你的矩阵是如何形成的，就不可能知道你在用这些代码做什么。你能多发一点关于如何计算这些矩阵的信息吗？此外，“BoxPoint”不会出现在您的代码中。我发布了一些目标代码，也许这会有所帮助。如果不知道矩阵是如何形成的，就不可能知道您实际在使用这些代码做什么。你能多发一点关于如何计算这些矩阵的信息吗？此外，“BoxPoint”没有出现在您的代码中。我发布了一些目标代码，也许这会有所帮助。您是否建议我表示相对于车辆的框坐标？我需要世界空间中的框坐标，否则我无法将其用于当前目的。我添加了一些关于车辆类别的信息，这很有帮助。是否可以使用D3DXVEC3TransfermCoord来执行此操作？根据我收集的信息，您需要一个相对于车辆保持固定的框。也就是说，在对象的局部空间中，坐标是固定的。要获取拐角的世界空间坐标，请将相对于车辆的坐标变换为世界空间。因此，可以使用适当的D3DXVec调用将长方体的局部坐标乘以世界变换。问题在于，例如，当车辆向前/向后倾斜时，您可能希望也可能不希望您的拐角向上/向下移动。这就是我提出上述方法的原因。嗯，这可以解释为什么当我尝试类似的方法时，盒子点不会留在车上。我用的是世界空间坐标。我再试试看，上面你用的是X和Y。记住，我所做的只是在地面上旋转物体。所以在y=0时绕y轴旋转。我试着通过将y改为z来适应这一点，但现在我的杯子在车上跳着奇怪的舞蹈。这可能会把旋转搞混。。你有没有可能解释一下我做错了什么？你是不是建议我代表相对于车辆的坐标箱？我需要世界空间中的框坐标，否则我无法将其用于当前目的。我添加了一些关于车辆类别的信息，这很有帮助。是否可以使用D3DXVEC3TransfermCoord来执行此操作？根据我收集的信息，您需要一个相对于车辆保持固定的框。也就是说，在对象的局部空间中，坐标是固定的。要获取拐角的世界空间坐标，请将相对于车辆的坐标变换为世界空间。因此，可以使用适当的D3DXVec调用将长方体的局部坐标乘以世界变换。问题是你是我