Embedded 如何用C编写ARM中断函数

我正在LinuxMint 17.2 64b上使用工具链V4.8.2

我是一个业余爱好者，尝试使用TM4C123G板和它的常用功能（编码各种闪烁、uart等），但总是尽可能地保持接近金属，而不使用其他库（如CMSIS…）。也没有IDE（CCS，Keil…），只有Linux终端窗口，主板和I。。。所有这些主要是为了教育目的

问题：我一直在尝试实现常见的中断功能，如：

EnableInt（清除特殊注册表PRIMASK的第0位、第I位）：

WaitForInt：

WFI

禁用：

CPSID  I

例如，我将此函数添加到.c文件中以启用int：

void EnableInt(void)
{    __asm("    cpsie   i\n");
}

。。。这可以编译，但执行似乎不能正常工作（在最简单的blinky.c版本中，在c代码中调用EnableInt（）后，我无法获得任何LED操作）。可以找到blinky.c代码

在.c文件中写入这些中断例程的正确方法是什么（理想情况下不使用其他库，而只是设置/清除相应寄存器的位

编辑：删除了bx lr指令-但EnableInt（）似乎没有更好的效果-仍在寻找解决方案

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EDIT2：实际上，上面定义的函数EnableInt（）正在工作。我的SysTick_处理程序被错误地映射到启动文件中的中断向量表（而我最初的问题是我在Edit1中删除的bx lr指令）

Tivia MCU采用的ARM Cortex-M4 CPU基本上不需要软件环境对进入/退出中断处理程序采取特殊操作。唯一的要求是使用AAPCS调用标准，如果为该CPU编译，这应该是gcc的默认值

CPU由ARM提供的一些紧密耦合的“核心”外围设备支持。这些是大多数（如果不是全部）Cortex-M3/4 MCU的标准配置。MCU供应商可以配置某些功能，但基本操作始终相同

为了简化软件开发，ARM引入了CMSIS软件标准。这至少包括一些头文件，这些头文件统一了对核心外围设备的访问和特殊CPU指令的使用。其中包括用于操作特殊CPU寄存器（如PRIMASK、BASEMASK、OPTION等）的内部函数。另一个标头提供了核心外围设备和函数的定义，用于在简单访问不足的情况下操作其中一些外围设备

因此，其中一个外围设备支持CPU进行中断处理：

NVIC

（嵌套向量中断控制器）。这会对中断进行优先级排序，并将中断向量提供给CPU，CPU使用该向量获取中断处理程序的地址

NVIC还包括所有中断源的启用位。因此，要让CPU处理中断，对于典型的MCU，必须在两个或三个位置启用中断：

CPU中的PRIMASK/BASEMASK：最后一道防线。这些是全局中断门`PRIMASK类似于较小CPU状态寄存器中的中断启用位，基址掩码是中断优先级解析的一部分（只需在开始时忽略它）

每个外围中断源的NVIC中断启用位。例如定时器、UART、SPI等。许多外围设备都有多个内部源连接到该NVIC线路。（例如UART接收和发送中断）

外围设备本身的中断启用位。例如UART接收中断、tx中断、rxerror中断等

某些外围设备可能没有内部位，因此最后一个位可能丢失

为了让事情顺利进行，您应该阅读参考手册Manaul（家庭指南或类似手册），然后经常会有一些“为Cortex-M4编程”的方法（例如ST为STM32系列编写了一个）。您还应该从ARM获得这些文档（可以免费下载）

最后，您需要MCU供应商提供的CMSIS标头（此处为TI）。这些应该为您的MCU定制。您可能需要提供一些“定义”

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而且，是的，这是很值得一读的东西。但在我看来，这是值得努力的。或者你可以从一本书开始。有一些方法可能有助于首先了解整个情况（从单个文档中获取确实很困难，但这是可能的）。

想想当编译器的默认函数prologue在

EnableInt

的条目上设置堆栈帧，推送返回地址，然后asm强制返回而不拆下堆栈帧？或者更糟糕的是，你打开了优化，asm在呼叫站点内联，所以你“回到”胡说八道。您绝对不希望在内联asm中使用

bx lr

。对于使用AAPC的Cortex-M CPU，您不需要汇编程序。此外，除非绝对必要，否则不要锁定全局中断。阅读CMSIS，使用标准方式，而不是一些自制的东西。为什么在操作PRIMASK之后要在某个地方进行分支？这很有用，谢谢。当我超越blinky.c阶段时，我肯定会听从建议。@JeanAnthelme：我不是想推，但我可以问一下你为什么不接受答案吗？少了什么？

void EnableInt(void)
{    __asm("    cpsie   i\n");
}