Embedded 如何在tmote sky（contiki）中执行浮点计算

我有以下代码片段：

#include "contiki.h"
#include <stdio.h> /* For printf() */

PROCESS(calc_process, "calc process");
AUTOSTART_PROCESSES(&calc_process);

PROCESS_THREAD(calc_process, ev, data)
{
 double  dec=13.2, res=0, div=3.2;

  PROCESS_BEGIN();

res=dec+div;

printf("%f",res);


  PROCESS_END();
}

#包括“contiki.h”
#包括/*用于printf（）*/
过程（calc_过程，“calc过程”）；
自动启动流程（和计算流程）；
进程线程（计算进程、ev、数据）
{
双dec=13.2，res=0，div=3.2；
进程_BEGIN（）；
res=dec+div；
printf（“%f”，res）；
进程_END（）；
}

在使用命令将上述代码上传到Tmote sky平台后

make TARGET=sky calc.upload，程序将加载到mote（没有错误）。然后使用makelogin TARGET=sky登录mote，将显示以下输出

输出：

**雾凇以地址4.0开始 MAC 04:00:00:00:00:00:00 Contiki 2.7已启动。节点id设置为4。 CSMA ContikiMAC，信道检查率8 Hz，无线信道26 启动“计算过程”

%f**

如何获得正确的值

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谢谢

您需要的不是浮点计算支持-您已经有了。缺少的是

printf（）

中的浮点支持。也就是说，

res

将正确计算，但

printf（）

不支持其显示

由于它需要相对大量的代码，许多面向微控制器的库忽略了stdio中的浮点支持。可能有一个包含浮点支持的库构建选项-请参阅库文档

你可以问一个关于所需的特定计算的问题，以及如何使用整数或定点算法来完成。或者，您也可以按照此处所述编写自己的浮点显示：例如。

可能的