Arm 无中断嵌入式编程

我从来没有想过我会在2017年处于这个位置，但我有一个目标系统（LPC2138），它绝对拒绝处理中断，尽管我做了很多尝试。出于各种原因，我确实需要使用它，所以这只是一个继续使用它的问题。该应用程序是“中断友好型”的，具有多个异步I/O流（SPI、UART）和定时器信号。对我有利的一点是，与我的实时要求相比，处理器速度非常快，因此我有大量可用的备用grunt

我一直坚持的方法是在一个大的轮询循环中完成整个过程，其中包括3个FIFO来处理I/O。快速看一眼，这似乎是可行的，有人根据经验提出任何意见吗

---

中断问题并不简单，当系统在混乱状态下崩溃时，100%平台兼容的hello world代码片段直接从web上无法工作。如果有人知道某个地方确实有一个明确的、专家级的修复方法，那么最好有一个指针

如果不了解您的应用程序和目标平台，我无法给您一个明确的答案

但是，你根据经验征求意见。下面是：-）

您提到了实时性要求。在没有中断的情况下工作实际上可以帮上忙！当我们执行具有硬实时需求的项目时，我们没有使用中断。假设我们正在处理传入的数据流，并且正好有20个我们来处理一个单词，或者我们会错过下一个单词，并且正好在处理一个单词的过程中，我们被打断了。猛敲失去了下一个。所以我们做了很多民意调查。在不同的应用程序中，设计决策可能会有所不同，使用中断来处理时间关键型工作，而代价是非实时代码，或者类似的。我当时工作的那家商店的理念是非常反干扰的

轮询可能会“浪费”一些资源（不是真正的浪费，因为您必须这样做：-））。但您提到您的处理器足够快。如果你能满足你的速度要求，享受投票吧。在很多方面，它比中断更容易处理。您的程序可以更好地控制何时发生

先进先出是好的。它们降低了您的实时性要求

我一点也不知道你的硬件设计，但是如果你有一个逻辑芯片和一个灵活的硬件工程师（好吧，这是一个矛盾的说法：-），你可以通过硬件路由你的一些输入等等，并使用硬件逻辑来处理你的一些简单需求，并为你提供一个接口，使编写程序更容易（可以是针对您的特定需求优化的某种FIFO，例如，或一次给您几条信息的投票登记簿，等等）

---

所以，去做吧！你会学到一种全新的方法，甚至有一些优势。

不知道你在哪里陷入困境我们需要更多的信息，但也许一个小骨架会证实你至少在做这几件事。你以前做过arm7吗，或者这是第一次，或者你对arm7/arm世界很熟悉，但就是不能得到e打断工作

开始

.globl _start
_start:

.globl _start
_start:
    ldr pc,reset_handler
    ldr pc,undefined_handler
    ldr pc,swi_handler
    ldr pc,prefetch_handler
    ldr pc,data_handler
    ldr pc,unused_handler
    ldr pc,irq_handler
    ldr pc,fiq_handler
reset_handler:      .word reset
undefined_handler:  .word hang
swi_handler:        .word hang
prefetch_handler:   .word hang
data_handler:       .word hang
unused_handler:     .word hang
irq_handler:        .word irq
fiq_handler:        .word hang

reset:
    ;@ (PSR_IRQ_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
    mov r0,#0xD2
    msr cpsr_c,r0
    ldr sp,=0x40002000

    ;@ (PSR_FIQ_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
    mov r0,#0xD1
    msr cpsr_c,r0
    ldr sp,=0x40003000

    ;@ (PSR_SVC_MODE|PSR_FIQ_DIS|PSR_IRQ_DIS)
    mov r0,#0xD3
    msr cpsr_c,r0
    ldr sp,=0x40004000

    bl notmain
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

.globl dummy
dummy:
    bx lr

.globl enable_irq
enable_irq:
    mrs r0,cpsr
    bic r0,r0,#0x80
    msr cpsr_c,r0
    bx lr

irq:
    push {r0,r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7,r8,r9,r10,r11,r12,lr}
    bl c_irq_handler
    pop  {r0,r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7,r8,r9,r10,r11,r12,lr}
    subs pc,lr,#4

是的，这是太多的寄存器…只需要编译器覆盖的易失性寄存器

诺曼：

void c_irq_handler ( void )
{
}
void notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    for(ra=0;ra<100;ra++) dummy(ra);
}

我想我不需要

建造

始终检查您的so.list

他们有一个有趣的方法来确定你是否有一个闪存，或者他们是否应该转储到他们的引导加载程序

有效用户代码的标准：保留ARM中断向量 位置（0x0000 0014）应包含 检查剩余中断向量的总和。这将导致校验和 所有向量加起来等于0

我还没有做到这一点，我可以手工完成，或者让一个程序来完成，然后用编程的方式完成

换成这个

ldr pc,reset_handler
ldr pc,undefined_handler
ldr pc,swi_handler
ldr pc,prefetch_handler
ldr pc,data_handler
.word 0xb8a06f58  @ldr pc,unused_handler
ldr pc,irq_handler
ldr pc,fiq_handler

这应该很好

如果这是完全无用的基本然后让我知道将删除这个答案没有问题

诺曼

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
unsigned int GET32 ( unsigned int );
void enable_irq ( void );

#define T0IR 0xE0004000
#define T0TCR 0xE0004004
#define T0PC  0xE0004010
#define T0MCR 0xE0004014
#define T0TC  0xE0004008
#define T0MCR0 0xE0004018

void c_irq_handler ( void )
{
    PUT32(T0IR,1);
}
void notmain ( void )
{
    PUT32(T0TCR,2);
    PUT32(T0TCR,0);
    PUT32(T0TC,0);
    PUT32(T0MCR0,0x100000);
    PUT32(T0MCR,0x1); //3);
    PUT32(T0TCR,1);
    while(1)
    {
        if(GET32(T0IR&1)) break;
    }
    PUT32(T0IR,1);

    PUT32(T0TCR,2);
    PUT32(T0TCR,0);
    PUT32(T0TC,0);
    PUT32(T0MCR0,0x100000);
    PUT32(T0MCR,0x1); //3);
    PUT32(T0IR,1);
    enable_irq();
    PUT32(T0TCR,1);
    while(1) continue;

}

只是从手册中敲出了这个，没有检查计时器是否有时钟启用，等等。我个人首先启动gpio，闪烁一个带有大计数器循环的led

for(ra=0;ra<0x20000;ra++) dummy(ra);

八进制更容易，但人类很难用八进制来思考

最后是中断的东西，像上面的代码一样，我会轮询并打印计时器中的各种寄存器，看看中断寄存器是否首先在轮询模式下触发（第二、第三、第四…不启用处理器中断（暂时不要这样做）

一旦我能在外围水平上看到它，有些人不这样做，但假设这个是这样的。然后在这个例子中有一个受害者，我假设这个寄存器

VICRawIntr 0xFFFFF008

如果定时器中断被断言并已触发，也应被断言。确认它是（它出现的第4位）确认它在外围设备中清除中断时消失

VICIntSelect重置为零，这是irq，这是我们想要的，现在不需要触摸它

我假设在Vicinable中设置了第4位

然后再做一次投票，打印出来看看发生了什么

现在，我希望在VICIRQStatus中看到中断显示（仍然完全轮询，但尚未启用处理器的irq），并在外围设备清除时消失，或者在被清除的外围设备中断没有达到这一程度时，找出如何清除它

现在是时候给处理器启用irq了，我个人会把一个字节塞进uart，看看它是否会弹出，或者打开一个led灯什么的

理论上，我们只是清除外围设备，然后安全地返回应用程序

无论是mcu还是全尺寸处理器等，我都遵循相同的过程。中断可能是噩梦，您在未测试的情况下编写的代码越多，失败的可能性就越大。有时每个测试需要一行代码。YM

for(ra=0;ra<0x20000;ra++) dummy(ra);

void hexstring ( unsigned int d )
{
    //unsigned int ra;
    unsigned int rb;
    unsigned int rc;

    rb=32;
    while(1)
    {
        rb-=4;
        rc=(d>>rb)&0xF;
        if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
        uart_send(rc);
        if(rb==0) break;
    }
    uart_send(0x0D);
    uart_send(0x0A);
}

VICRawIntr 0xFFFFF008