Embedded CAN协议中使用分隔符的原因

CAN协议中分隔符的用途是什么。。我们知道有CRC分隔符、ACK分隔符等。。这有什么特别的目的吗。请在这个问题上给予帮助。。提前感谢：）

隐性分隔符位确保字段中存在未应用位填充的位转换。位转换对于恢复由于NRZ编码而不可用的定时同步是必要的。

隐性分隔符位确保字段中存在未应用位填充的位转换。位转换是恢复定时同步所必需的，否则可能由于NRZ编码而不可用。

CRC分隔符： ECU需要一些时间来计算CRC，因此引入了一个分隔符位来为ECU购买一些时间

确认分隔符： 确认从接收节点发送到发送节点，需要一些时间，因此使用ack分隔符。

CRC分隔符： ECU需要一些时间来计算CRC，因此引入了一个分隔符位来为ECU购买一些时间

确认分隔符：

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确认从接收节点发送到发送节点，需要一些时间，因此使用ack分隔符。

请通读本主题。我没有从任何其他方面得到任何澄清。提前谢谢看一看，请通读这个主题。我没有从任何其他方面得到任何澄清。提前感谢看一看谢谢回复谢谢回复谢谢回复引起我对CAN中这些分隔符概念的怀疑。这引起了我对CAN中这些分隔符概念的怀疑。