Embedded stm32F1 DMA在使用2个UART时冻结，没有任何错误

我正在连接TFmini S激光雷达和核子STM32F103，我正在使用2个UART、uart1和uart3来接收激光雷达数据。我正在使用DMA。激光雷达频率为1000Hz，数据长度为9字节。uart 1和3波特率设置为256000。我正在使用HAL_UART_ErrorCallback（）函数捕获任何错误

当我通过切断电源重置电路板时，一切正常。但如果我用复位按钮或软件复位，其中一个uart会冻结，我看不到任何错误。我已经检查了错误标志，但也没有

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我试着在没有DMA的情况下进行基于中断的接收，但它不会冻结。因此，这是DMA的问题，但我没有收到任何错误。

我建议您在ST Electronics帮助论坛上询问（如果您不是在同一时间）如果它是通过硬重置而不是软重置工作的，那么闻起来好像有些东西没有正确初始化。例如，确保在启动初始化期间清除所有启用的中断请求。您是否监视DMA控制器检测到的错误？如果你不是，这将是一个好的开始。