Arm 如何通过USB读取swd输出？

我正在尝试编写一个类似于stmicro的应用程序，它通过USB从运行在设备（）上的嵌入式应用程序读取变量。如何读取来自电路板的输出（变量），最好是使用C#应用程序的应用程序？

您应该四处搜索，看看是否有某种API或库可用于与SWD调试器对话。或者他们有一个命令行界面，你可以从你的程序中运行。您可以尝试联系制造商（ST）

如果他们不支持你，那么是时候戴上逆向工程的帽子了。我会得到一个USB协议分析仪。卖的很好，我已经用他们400美元的一个调试我的USB设备很长一段时间了。您的操作系统可能还具有一些内置USB调试功能。然后运行STM STUDIO，看看当您单击各种按钮时会发生什么。希望你能找到答案

您可能需要对SWD协议有深入的了解，以便了解您在分析仪上看到的USB通信量。

如果您使用OpenOCD（如果您通过USB连接的ST链路进行开发和调试，则可能使用OpenOCD）然后，您可以通过端口4444上的telnet连接到OpenOCD，并发出读取和写入内存的命令。您可以通过交互式telnet会话来尝试这一点。在telnet会话中，读取32位变量的方法是

mdw

。例如，要读取RAM中地址0x20000024处的变量，请使用命令

mdw 0x20000024

，并期望得到类似

0x20000242:89ABCDEF

的响应，其中89ABCDEF表示十六进制值。可以使用

UInt32 myUInt32=UInt32.Parse（myHexString，System.Globalization.NumberStyles.HexNumber）这样的表达式转换C#中的十六进制值

有一个教程.pdf描述了如何使用telnet连接到OpenOCD

那么问题是。。。应该使用什么内存地址？有两种方法可以获取地址：从linker.map文件（通过编程或手动）获取地址，或者使用库从.elf文件解析和提取调试信息

我还没有找到一个在一个包中完成这一切的自包含DLL或.net包装器

另一个类似于STM Studio的工具是T.I.，它适用于T.I.的ARM处理器，并通过JTAG或SWD进行通信。我没有尝试将GUI Composer与STM处理器一起使用，但其概念类似，即在不修改FW的情况下，将调试接口用作GUI的通信协处理器。
要实现哪个USB类？STM Studio正在使用JTAG或SWD调试器，因此不太清楚您希望如何使用USB实现相同的功能。我正在使用SWD调试器。他们（St Micro）有令人印象深刻的应用程序STMStudio，可以动态读取SWD。一旦提供了运行.elf文件，它将列出所有变量并读取当前值dynamicallyOk。。当我说我想读取SWD调试器输出/并使用usb/SWD将SWD命令写回主板时，我认为这是显而易见的。我是否使用HID或任何其他类对我来说都无关紧要。。任何允许我通过usb读/写swd的东西都可以。所以你有一个swd调试器，它通过usb向你的计算机发送信息，你想在你的应用程序中读取这些usb消息，对吗？您是否有随SWD调试器提供的API？是哪一个？