Arm Zynq Qspi引导

我正在使用ARMDS-5和XilinxSDK在Zynq板上开发程序。 我正在尝试从Qspi闪存启动Zynq 702板。 到目前为止，我所做的是从Xilinx SDK生成FSBL项目，并使用SDK中的Bootgen工具将其与我的应用程序相结合，然后将其编程到flash中。 我脑子里有几个问题

• DS-5生成一个.axf文件，Bootgen需要一个.elf文件。我能用吗 将.axf文件的扩展名更改为.elf，或者我需要 还有更多的步骤吗
• 是否有显示.axf文件内部结构的工具？ 显示什么在哪里
• 如果我设法从QSPI引导，我如何调试呢。例如，我想从FSBL开始调试我的应用程序，这可能吗？因为在Qspi引导中，当我在板上通电时，我的应用程序将开始运行，当我连接到JTAG时，它将在我的应用程序中的某个地方

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AXF中可能有一些额外的ARM工具链魔法（我现在还不确定），但本质上它是一个ELF文件-ARM工具链提供了在它们内部进行探测的功能，但其他工具，如

readelf

和

objdump

也可以工作

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我不熟悉Zynq平台，所以我不知道任何特定的调试器技巧，但一般的调试器技巧只是在代码的开头放一个无限循环（如果有必要，可以使用volatile或内联asm技巧来防止优化）-一旦调试器连接并断开，您只需将PC移过循环并继续。
您可以通过JTAG完全停止QSPI引导的Zynq，并对其执行任何操作。然而，也有一些怪癖。有时Zynq会陷入某种锁定状态，而JTAG根本不起作用，您需要在重试之前重启。一些写得不太好的外围设备在通过JTAG启动软件后可能会死亡，所以您可能需要首先重新加载位流。还有一些与Vivado相关的bug（比如，除非降级到2017.2或更改MIO2-6或修补FSBL，否则无法重新刷新板），但我不确定它们是否适用于您的情况