Arrays 如何将特定于常量的字节添加到从arduino上的缓冲区读取的例程中

我需要在我已经完成的代码中添加一个功能。 我需要收听Serial1（arduino leonardo的硬件端口，蓝牙接口已连接），当运行come应用程序的外部android设备出现类似字符串时，需要UID：

(byte) 0xff, (byte) 0xca, (byte) 0x00, 0x00, (byte) 0x00 
getUID

我需要执行下面代码中的最后一个例程来发送特定数据：

此例程的构造必须使我能够作为一个字符串发送：

• 第一部分：4个字节，这4个字节的第一个字节必须是“0x55”，接下来的3个字节可能只是0xFF
• 第二部分：缓冲区中的数据将包含4或7字节的序列号
• 第三部分：2个字节，其中第一个字节为通用0xff，第二个字节必须为0xAA

因此，为回答问题而发送的帧应如下所示：

| 0x55 | 0xFF | 0xFF | 0xFF |缓冲区| 0xFF | 0xAA |

有人能告诉我如何在下面的草图中实现该功能吗？我刚刚开始我的C/C++世界之旅，我有点沮丧

 #include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Keyboard.h>

#define RST_PIN         9 
#define SS_PIN          10 

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial);
    Serial1.begin(9600);
    SPI.begin();
    mfrc522.PCD_Init();
}

void readFromBTSerial1() {                                
  if(Serial1.available() > 0) {
      incomingByte = Serial1.read()
       Push_dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);                  
  }
}   

void loop() {
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
        return;

    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
        return;

    Keyboard_dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
    Bluetooth_dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
    Serial_dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
    Serial.println();
     // while  ( mfrc522.PICC_ReadCardSerial());
       mfrc522.PICC_HaltA();                                               
       mfrc522.PCD_StopCrypto1(); 
}

void Serial_dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? "0" : "");
        Serial.print(buffer[i], HEX);
    }
}

void Keyboard_dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Keyboard.print(buffer[i] < 0x10 ? "0" : "");
        Keyboard.print(buffer[i], HEX);
    }
}

 void Bluetooth_dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial1.print(buffer[i] < 0x10 ? "0" : "");
        Serial1.print(buffer[i], HEX);
    }
}

char Header[4] = {0x55, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
char Endpoint[2] = {0xFF, 0xAA};

void Push_dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {                            

    for(int i = 0; i<4; ++i){
        Serial1.print(Header[i]);
    }
    for(byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial1.print(buffer[i] < 0x10 ? "0" : "");
        Serial1.print(buffer[i], HEX);
    }
    for(int i = 0; i<2; ++i){
        Serial1.print(Endpoint[i]);
    }
}  

#包括
#包括
#包括
#定义RST_引脚9
#定义SS_引脚10
MFRC522 MFRC522（不锈钢插脚、RST插脚）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
而（！串行）；
Serial1.begin（9600）；
SPI.begin（）；
mfrc522.PCD_Init（）；
}
void readFromBTSerial1（）{
如果（Serial1.available（）>0）{
incomingByte=Serial1.read（）
推送转储字节数组（mfrc522.uid.uidByte，mfrc522.uid.size）；
}
}   
void循环（）{
如果（！mfrc522.PICC_IsNewCardPresent（））
返回；
如果（！mfrc522.PICC_ReadCardSerial（））
返回；
键盘转储字节数组（mfrc522.uid.uidByte，mfrc522.uid.size）；
蓝牙转储字节数组（mfrc522.uid.uidByte，mfrc522.uid.size）；
串行转储字节数组（mfrc522.uid.uidByte，mfrc522.uid.size）；
Serial.println（）；
//而（mfrc522.PICC_ReadCardSerial（））；
mfrc522.PICC_HaltA（）；
mfrc522.PCD_StopCrypto1（）；
}
无效串行转储字节数组（字节*缓冲区，字节缓冲区大小）{
for（字节i=0；i对于（int i=0；i如果我理解正确，您需要发送
|0x55 | 0xFF | 0xFF | 0xFF |缓冲区| 0xFF | 0xAA |
，对吗？您可以这样做

// If you may need to change the values use global variables
char firstPart[4] = {0x55, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
char lastPart[2] = {0xFF, 0xAA};

void Push_dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
    for(int i = 0; i<4; ++i){
        Serial1.print(firstPart[i]);
    }
    for(byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
        Serial1.print(buffer[i] < 0x10 ? "0" : "");
        Serial1.print(buffer[i], HEX);
    }
    for(int i = 0; i<2; ++i){
        Serial1.print(lastPart[i]);
    }
}  

//如果需要更改值，请使用全局变量
字符第一部分[4]={0x55，0xFF，0xFF，0xFF}；
char lastPart[2]={0xFF，0xAA}；
无效推送转储字节数组（字节*缓冲区，字节缓冲区大小）{
对于（inti=0；iYes），这正是我想要做的，有趣的是，在安卓设备上，目标软件的效果有点“不好”：我只是使用了类似的东西：Serial1.print（“55FFFFFF”）；Push_dump_byte_array（mfrc522.uid.uidByte，mfrc522.uid.size）；Serial1.print（“FFAA”），所以我认为对于java应用程序来说，字符串的构造没有区别。现在要做的最后一件事是添加一个函数，监听Serial1，当它通过UART从android设备从java应用程序获得请求的确切数据时：（（字节）0xff，（字节）0xca，（字节）0x00，0x00，（字节）0x00 getUID）它从上面已回答的示例中的Void Push_dump_byte_array（）发回数据。