Arrays 使用数组C++；

很抱歉打扰您，但是我在获取我的a马达阵列以在此代码中输出时遇到了问题

// initialise motors

// Motor 1
//int in1 = 4;
//int in2 = 2 ;
// Motor 2
//int in3 = 8;
//int in4 = 7;
// Motor 3
//int in5 = 12;
//int in6 = 13;
// Motor 4
//int in7 = 9;
//int in8 = 10;

// Array of PWM's
int thisPin = 0;
uint8_t pwms[] = {3,5,6,11};
byte numberPwms = 4;

// Array for output channels
// Motor 1 (4 = High, 2 = Low)
// Motor 2 (8 = High, 7 = Low)
// Motor 3 (12 = High, 13 = Low)
// Motor 4 (9 = High, 10 = Low)
int mtrpin = 0;
uint8_t motors[] = {4,2,8,7,12,13,9,10};
byte motorPin = 8;

void setup()
{
//  pinMode(in1, OUTPUT);
//  pinMode(in2, OUTPUT);
//  pinMode(in3, OUTPUT);
//  pinMode(in4, OUTPUT);
//  pinMode(in5, OUTPUT);
//  pinMode(in6, OUTPUT);
//  pinMode(in7, OUTPUT);
//  pinMode(in8, OUTPUT);

  for (pwmPin = 0; pwmPin < numberPwms; pwmPin++){
      for (mtrPin = 0; mtrpin < motorPin; mtrPin++){
            pinMode(motors[mtrPin], OUTPUT);
        pinMode(pwms[pwmPin], OUTPUT);
        };
    }; 
}


void motorLoop(){
// setting the direction to turn and speed

//  digitalWrite(in1, HIGH); // Motor 2
//  digitalWrite(in2, LOW);  
//  digitalWrite(in3, HIGH); // Motor 2
//  digitalWrite(in4, LOW);  
//  digitalWrite(in5, HIGH); // Motor 3
//  digitalWrite(in6, LOW);
//  digitalWrite(in7, HIGH); // Motor 4
//  digitalWrite(in8, LOW);

// Set the speed for the Motors

  for(int pwmPin = 0; pwmPin < numberPwms; pwmPin++){
      for (mtrPin = 0; mtrpin < motorPin; mtrPin++){
            pinMode(motors[mtrPin], LOW);
        analogWrite(pwms[pwmPin], 200);
      };
   };  
};

void loop()
{
  motorLoop();
  delay(500);

}

//初始化电机
//马达1
//intin1=4；
//int in2=2；
//马达2
//int-in3=8；
//int-in4=7；
//马达3
//int-in5=12；
//int-in6=13；
//马达4
//int in7=9；
//int-in8=10；
//PWM的阵列
int thisPin=0；
uint8_t pwms[]={3,5,6,11}；
字节号PWMS=4；
//输出通道阵列
//电机1（4=高，2=低）
//电机2（8=高，7=低）
//电机3（12=高，13=低）
//电机4（9=高，10=低）
int-mtrpin=0；
uint8_t电机[]={4,2,8,7,12,13,9,10}；
字节motorPin=8；
无效设置（）
{
//pinMode（in1，输出）；
//pinMode（in2，输出）；
//引脚模式（in3，输出）；
//pinMode（in4，输出）；
//引脚模式（in5，输出）；
//pinMode（in6，输出）；
//pinMode（in7，输出）；
//pinMode（in8，输出）；
对于（pwmPin=0；pwmPin

我已经设法让最初的调用开始工作，但现在我正在将其全部转换为数组。 我已经设法让它为PWMs工作，但现在在添加马达阵列后，它已停止工作，并给出此错误消息

在函数“Void setup（）”中； 41:8:错误：“pwmPin”未在此作用域中声明 42:11:错误：“mtrPin”未在此作用域中声明 在函数“void motorLoop（）”中； 74:8:错误：“mtrPin”未在此作用域中声明

我知道错误可能很简单，但我找不到可以挽救我生命的方法

此外，for循环已经被调用，因为它们现在是独立的，我仍然得到相同的错误。 您可以在上看到此代码

在此方面的任何帮助都将不胜感激：）

正如编译器所说：

mtrPin

尚未声明，但您正在使用它

声明在程序中引入名称，如变量的名称

mtrPin

。其他示例包括名称空间、函数和类。必须先声明名称，然后才能使用它。不能引用代码后面声明的名称

int mtrPin; // this is a (uninitialized) declaration -> mtrPin can be used
int mtrPin { 0 }; // this is a (value) initialization -> mtrPin can be used

---

把它分解成更小的部分。在编写代码时经常构建总是一个好主意，而不是先编写一堆代码然后再进行构建。编写一个函数，构建。向该函数添加更多代码，build。等等。检查变量的大小写。C++是区分大小写的（如错误所暗示的），在<代码> C++ +<代码>中没有<代码>字节<代码>类型（除了<代码> STD:：Bux<代码> >代码> C++ 17 。您可能想使用

无符号字符

@rhahin-byte是非常感谢大家的标准类型。设法使它工作起来。从未想过检查值是否正确到case sentive：谢谢你的回答，我已经设法让它现在工作，因为它被证明是一个案件敏感的问题。谢谢你的反馈：D

int mtrPin; // this is a (uninitialized) declaration -> mtrPin can be used
int mtrPin { 0 }; // this is a (value) initialization -> mtrPin can be used