Artificial intelligence I-POMDP(交互式POMDP)NEXP是否完成?

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我知道Dec-POMDP(去中心化POMDP)对于有限时间步是NEXP完全的,但是我想知道I-POMDP是否也是NEXP完全的!如果不是,那么I-POMDP的复杂性是什么?我做了一些研究,但不幸的是没有得到一个正确的答案。提前谢谢