Assembly 树莓皮意外行为的信任区？

我正在研究raspberry pi B+上的信任区扩展，它具有ARM1176JZF-S处理器。根据给定的arm11文档，安全世界、非安全（NS）世界和监视模式各有3个异常向量表。c12寄存器将保存安全和NS世界异常向量表基址的基址

我将这两个地址添加到c12寄存器的相应世界（Secure/NS）中。我在两个世界都试过SWI（svc）。我发现它在安全世界中工作得很好，但在NS世界中，控制转到SWI的NS重置处理程序，而不是SWI处理程序。 我使用了以下命令：

For secure world :
    LDR r0, =_start //_start - base address of secure vector table
    MCR p15, 0, r0, c12, c0, 0
For Non-secure World :
    LDR r0, =_ns_start //ns_start - base address of non-secure vector table
    MCR p15, 0, r0, c12, c0, 0

这是我的密码：

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请告诉我这里的问题。

矢量基址寄存器（VBAR）的底部五位定义为“res0”，这意味着它们将被忽略并视为零。因此，向量表必须是32字节对齐的。通过以下方式实现：

    .align 5
_ns_start:
    ldr pc, ns_Reset
    ...

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向量基址寄存器的底部5位被忽略，因此需要确保向量表是32字节对齐的。