Bluetooth lowenergy 外围数据的处理

我正在使用qt创建一个ble（蓝牙低能）服务器（外围设备），我正在遵循此链接。 我可以做广告，也可以播放我在其中一个角色中提供的数据， 我写了另一个特性，当中央设备将数据写入该特性时，我需要获取并处理外围设备上的数据。我正在使用nrf应用程序作为中心设备

我关心的是，我该如何知道数据被写入了中央设备，我的意思是，我该如何在外围设备上通知自己某些数据是从中央设备传递过来的，以及如何在外围设备上收集这些数据