Bluetooth 如何提高Arduino中蓝牙的波特率？

我正在Arduino做一个项目，希望我的Android上有传感器数据。为此，我在Android上使用HC-05 BT模块和蓝牙终端应用程序。但蓝牙终端正在以恒定速率（我想是1秒）接收数据。我想在10毫秒内接收数据。我该怎么做

这是我的密码：

#include <SoftwareSerial.h>

int RX=0;
int TX=1;

SoftwareSerial Bluetooth(RX,TX);
int i=0;

void setup() {
    Bluetooth.begin(9600);
    Bluetooth.println("The controller has successfuly connected to the phone");
}

void loop() {
    Bluetooth.write(i);
    i++;
    delay(5);  
}

#包括
int RX=0；
int-TX=1；
软件串行蓝牙（RX、TX）；
int i=0；
无效设置（）{
蓝牙开始（9600）；
Bluetooth.println（“控制器已成功连接到手机”）；
}
void循环（）{
蓝牙。写入（i）；
i++；
延误（5）；
}

您可以使用AT命令更改HC-05的波特率

使用：

---

这是一个

您可以使用AT命令更改HC-05的波特率

使用：

---

这是一个

如果是完整的代码，则您发送的是未打印的字符。而且，在得到i=127之后，您将从ascii表的上半部分发送字符。想想当i>255时会发生什么。在循环中尝试以下代码：

Bluetooth.println（“这是测试代码”）

而不是写

Bluetooth.write（i）

您可以获得更多关于和的信息，如果是完整代码，则发送非打印字符。而且，在得到i=127之后，您将从ascii表的上半部分发送字符。想想当i>255时会发生什么。在循环中尝试以下代码：

Bluetooth.println（“这是测试代码”）

而不是写
Bluetooth.write（i）

您可以从以下网站获得更多关于和的信息：

蓝牙模块波特率由来自的十六进制索引设置
“1”到“C”。索引为：1:1200，2:2400，3:4800，4:9600，5:19200，
6:38400，7:57600，8:115200，9:230400，A:460800，B:921600，C:1382400

要设置默认波特率，请输入以下命令

AT+波特

例如，对于multiwii，我们需要115200作为BT波特率
输入+8

如果成功，串行监视器中应返回“OK”

发件人：

蓝牙模块波特率由来自的十六进制索引设置
“1”到“C”。索引为：1:1200，2:2400，3:4800，4:9600，5:19200，
6:38400，7:57600，8:115200，9:230400，A:460800，B:921600，C:1382400

要设置默认波特率，请输入以下命令

AT+波特

例如，对于multiwii，我们需要115200作为BT波特率
输入+8

如果成功，串行监视器中应返回“OK”

您可以使用AT命令更改HC-06的波特率

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX
/*
* Connect pin 2 Arduino to pin TX HC-06 
* Connect pin 3 Arduino to pin RX HC-06
*/ 
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
btSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (btSerial.available())
Serial.write(btSerial.read());
if (Serial.available())
btSerial.write(Serial.read());
}

#包括
软件串行btSerial（2，3）；//接收，发送
/*
*将针脚2 Arduino连接到针脚TX HC-06
*将针脚3 Arduino连接到针脚RX HC-06
*/ 
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
Serial.println（“Enter AT commands:”）；
btSerial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
if（btSerial.available（））
Serial.write（btSerial.read（））；
if（Serial.available（））
btSerial.write（Serial.read（））；
}

在

在+BAUD4时==>9600

AT+BAUD8==>115200
您可以使用AT命令更改HC-06的波特率

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX
/*
* Connect pin 2 Arduino to pin TX HC-06 
* Connect pin 3 Arduino to pin RX HC-06
*/ 
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Enter AT commands:");
btSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (btSerial.available())
Serial.write(btSerial.read());
if (Serial.available())
btSerial.write(Serial.read());
}

#包括
软件串行btSerial（2，3）；//接收，发送
/*
*将针脚2 Arduino连接到针脚TX HC-06
*将针脚3 Arduino连接到针脚RX HC-06
*/ 
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
Serial.println（“Enter AT commands:”）；
btSerial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
if（btSerial.available（））
Serial.write（btSerial.read（））；
if（Serial.available（））
btSerial.write（Serial.read（））；
}

在

在+BAUD4时==>9600

AT+BAUD8==>115200
您能提供Arduino代码吗？我想它是以1秒的恒定速率发送数据。好的，我会提供代码。你的问题不是波特率。@ChrisStratton，你能多解释一点吗？9600波特率能够在不到百分之一秒的时间内移动你的消息，所以你看到的延迟量不是错误，尽管你可能需要为你的最终目标改变它。另外，您可能需要重新考虑将Arduino硬件串行引脚用于软件串行端口。但你的实际问题很可能在Android方面。显示你的Android代码和你接收到的数据-它的计数是否一致，或者是否有丢失的数字或乱码消息？尝试将收到的数据写入Android日志，并使用带有时间戳的logcat。您能提供Arduino代码吗？我想它是以1秒的恒定速率发送数据。好的，我会提供代码。你的问题不是波特率。@ChrisStratton，你能多解释一点吗？9600波特率能够在不到百分之一秒的时间内移动你的消息，所以你看到的延迟量不是错误，尽管你可能需要为你的最终目标改变它。另外，您可能需要重新考虑将Arduino硬件串行引脚用于软件串行端口。但你的实际问题很可能在Android方面。显示你的Android代码和你接收到的数据-它的计数是否一致，或者是否有丢失的数字或乱码消息？尝试将接收到的数据写入Android日志，并使用带有时间戳的logcat。Arduino和GSM模块之间链路的波特率无法解释观察到的问题。即使他使用9600，数据应达到每1ms 1字节。但作者声称他在1秒内收到Arduino和GSM模块之间链路的波特率并不能解释观察到的问题。即使他使用9600，数据应达到每1ms 1字节。但作者声称他在1秒内收到的数据也将延迟（5）更改为延迟（5000），否则，您将每秒收到200条记录。目标是每秒收到100条记录，即，如果没有其他原因导致速度减慢，则延迟（10）。我有在Android中每秒接收200多个uint16样本的经验，没有任何问题，但数据是在后线程中发送的。从你的描述