Bluetooth 蓝牙5.1到达角向后兼容性

我目前正在设计一个简单的室内定位项目，以评估蓝牙5.1标准的可能性。我想使用的功能是蓝牙5.1中引入的AoA（到达角）

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根据该标准，AoA允许通过近似角度和测量定位器/接收器（rx）上的RSSI来测量发射设备（tx）的位置。由于AoA是5.1中新实现的功能，我理解rx需要支持5.1蓝牙标准。发射装置呢？它需要支持的蓝牙的最低版本是什么？我可以为此使用4.x BLE信标（或Android/iOS设备模拟信标）吗？

该实现使用包含“恒定音调扩展”的广告数据的扩展版本。为了计算角度，这两种设备都需要支持此功能。因此，不，您不能使用旧的4.x设备。两台设备都必须明确支持并使用此功能。请记住，并非所有蓝牙5.1和5.2设备都支持此功能。

谢谢！可以肯定的是，蓝牙5.0对发射机来说还不够吗？因此，为了使用AoA或AoD，两个设备都需要支持蓝牙>=5.1，对吗？两个设备都必须实现AoA或AoD功能，这是在蓝牙5.1中首先指定的。