Bluetooth 为什么Serail.readBytes（）读取垃圾值？

我正在写一个代码，通过蓝牙读取6位字符。这是我读取值的代码（我使用串行1）：

但这会产生一些垃圾值

为什么会这样？我遗漏了哪一点

在arduino中，是否有其他有效的方法通过串行通信读取6位数字

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谢谢您的时间。

Serial1

如果（Serial1.available（）>0）{为true，则在

时可能只接收到1个字节

所以读6很可能会产生不好的结果。
等到你有了你需要的东西：

if（Serial1.available（）>=6）{

由于没有足够的数据，
readBytes
将停止读取。如果
data
是一个局部变量，则未写入单元格的内容可以是任何内容（除了最后一个单元格外，您不必对已知数据进行零初始化/填充）。
它读取数据，但方式混乱。就像我发送“123456”时，它接收“*12 | 9”您是否像我在回答中提到的那样等到收到足够的数据？您的波特率正确吗？是的，我正确。串行通信和HC-05蓝牙模块的宽频率相同（9600）。
Serial.println("DAMN YOU");
char data[DATA_LENGTH+1];   //DATA_LENGTH is 6
data[DATA_LENGTH]='\n';
uint8_t actu_length,from_index,to_index,from_road=0,to_road=0;
if (Serial1.available() > 0){
     Serial1.readBytes(data,DATA_LENGTH);
     Serial.println("bla bla bal");
     Serial.println(data);
 }