如何为每个Arduino获取唯一的ID

我使用了两个Arduino Nano，并希望更改它们的名称，如

/dev

中所列，因为当前它们总是

ttyUSB

如何获取唯一序列号以创建udev规则

我试图通过udevadm获取它，但它为两个Arduinos返回相同的序列ID

/var/log: udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}'
    ATTRS{serial}=="0000:00:14.0"

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Arduino Nano基于ATmega328，它没有内置USB控制器。板上的USB接口连接到外部USB到TTL转换器IC。因此，您在PC端看到的所有USB设备参数都不属于Arduino本身，而是属于USB芯片

这些芯片中的许多可以用唯一的序列号单独编程。或者，您可以使用您插入Arduino板的PC端口号作为唯一标识符

您尝试使用的

udevadm

命令显示Arduino板插入的PC中的

USB

控制器的“串行”，而不是Arduino板上的USB芯片的串行

而是执行udevadm info-n/dev/ttyUSB0-q all。带有序列号的行看起来像

E:ID\u serial\u SHORT=12345678

。如果该行缺失或确实包含所有板的相同编号-使用此

udev

规则根据USB端口号分配唯一别名：

ACTION=="add", KERNEL=="ttyUSB*", SYMLINK+="arduino/tty-%s{../busnum}-%s{../devpath}"

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我最终就是这么做的，我用我的PC端口号来识别Arduinos。这种方法的缺点是，您必须注意将Arduinos连接到PC的顺序。@Jonas，我建议创建一个

udev

规则，将连接到PC特定端口的设备映射（创建别名）到特定的设备名称。在这种情况下，连接顺序无关紧要。