处理arduino连接困难

我正试图将字符从处理发送到arduino，但arduino只识别其中的两个

问题在于“2”字符

当我按下“s”键时，处理代码正在发送“2”字符，因为我可以看到arduino rx led灯亮起，但电机什么也不做

对于“1”或“0”字符，我没有问题， 我将arduino代码中的“2”切换为向前行驶，然后再切换为向后行驶，但分配了“2”字符的代码在这两种情况下都不起作用， 正如我所说，“1”和“0”字符的发送和接收都很好

我猜这是arduino代码中的一些东西，但我不知道是什么

arduino代码：

//skipped some code.
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        // If data is available to 
        read, val = Serial.read(); 
        // read it and store it in val 
    }

    if (val == 2) {
        drive_forward();
    }

    if (val == '1') {
        drive_reverse();
    }

    if (val == '0') {
        motor_stop();
    }
}

int-motor1=4；
int motor2=5；
char-val；
//---------------------------------------------------------------设置
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
//设置电机
引脚模式（电机1，输出）；
引脚模式（电机2，输出）；
}
//----------------------------------------------------------------循环
void loop（）{
如果（Serial.available（）>0）
{//如果数据可读取，
val=Serial.read（）；//读取并存储在val中
}
如果（val='2'）{
向前行驶（）；
}
如果（val='1'）{
倒车档（）；
}
如果（val='0'）{
电机停止（）；
}
}
//-------------------------------------------------------------驾驶
无效电机停止（）{
数字写入（电机1，低电平）；
数字写入（电机2，低电平）；
}
无效向前行驶（）{
数字写入（电机1，高）；
数字写入（电机2，低电平）；
延误（15）；
数字写入（电机1，低电平）；
数字写入（电机2，低电平）；
延误（15）；
}
无效驾驶_倒车（）{
数字写入（电机2，高）；
数字写入（电机1，低电平）；
延误（15）；
数字写入（电机2，低电平）；
数字写入（电机1，低电平）；
延误（15）；
}

处理代码：

//skipped some code
void keyPressed() {
    if (key == 'w' || key == 'W') {
        myPort.write(1); 
    }

    if (key == 's' || key == 'S') {
        myPort.write(2);
        println("2");
    }
} 

void keyReleased() {
    myPort.write(0);
    println("0");
}

import processing.serial.*；
串行端口；
无效设置（）
{
规模（200200）；
myPort=new Serial（这是Serial.list（）[2]，9600）；
}
作废提款（）{
} 
按下void键（）{
如果（键=='w'| |键=='w'）
{ 
myPort.write（'1'）；
println（“1”）；}
如果（键=='s'| |键=='s'）
{ 
myPort.write（'2'）；
println（“2”）；}
}
void keyReleased（）{
myPort.write（'0'）；
println（“0”）；

---

}

正如@tailedmouse所说，以整数形式发送数据

处理代码：

//skipped some code
void keyPressed() {
    if (key == 'w' || key == 'W') {
        myPort.write(1); 
    }

    if (key == 's' || key == 'S') {
        myPort.write(2);
        println("2");
    }
} 

void keyReleased() {
    myPort.write(0);
    println("0");
}

Arduino代码：

//skipped some code.
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        // If data is available to 
        read, val = Serial.read(); 
        // read it and store it in val 
    }

    if (val == 2) {
        drive_forward();
    }

    if (val == '1') {
        drive_reverse();
    }

    if (val == '0') {
        motor_stop();
    }
}

---

正如@tailedmouse所说，以整数形式发送数据

处理代码：

//skipped some code
void keyPressed() {
    if (key == 'w' || key == 'W') {
        myPort.write(1); 
    }

    if (key == 's' || key == 'S') {
        myPort.write(2);
        println("2");
    }
} 

void keyReleased() {
    myPort.write(0);
    println("0");
}

Arduino代码：

//skipped some code.
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        // If data is available to 
        read, val = Serial.read(); 
        // read it and store it in val 
    }

    if (val == 2) {
        drive_forward();
    }

    if (val == '1') {
        drive_reverse();
    }

    if (val == '0') {
        motor_stop();
    }
}

---

不太可能是问题，但您应该将val初始化为“0”。您是否尝试使用Arduino串行监视器？只有一个程序可以使用com端口，因此如果我使用串行监视器，我将无法将处理程序连接到Arduino并查看它到底接收到什么，因为当我尝试使用readChar（）而不是read（）从processingTry发送'2'字符时，我看到RX led亮起。还可以尝试使用print（），而不是write（），但我不确定这是否正确。尝试将这些字符串作为整数发送，对我来说似乎效果更好。这不太可能是问题所在，但您应该将val初始化为“0”。您是否尝试使用Arduino串行监视器？只有一个程序可以使用com端口，因此，如果我使用串行监视器，我将无法将处理程序连接到arduino并查看它到底接收到了什么，因为当我尝试使用readChar（）而不是read（）从processingTry发送“2”字符时，RX led会亮起。还可以尝试使用print（）而不是write（），但我不确定这是否正确。尝试将这些字符串作为整数发送，这似乎对我更有效