如何在空中控制box2d汽车？

我有一个简单的车身和两个车轮接头连接，我在玩它，但我不知道如何控制它，而它在空中。例如，当所有车轮离开地面时，如何通过触摸加速/制动使其前后翻转。有什么想法吗？谢谢。

Box2d汽车在空中是可控的。我正试图反其道而行之，阻止可控汽车在空中飞行。

你可以使用ApplyTorque来转动主体。这是一种确定车轮何时不与地面碰撞，然后对汽车施加更多扭矩的情况吗？因为我的车已经有了2000的最大加速扭矩。谢谢