C 如何构建和部署Linux驱动程序？

我使用的是ubuntu，但问题是linux的通用性

我通过编译linux内核安装了一个模块/驱动程序，并安装了新编译的内核。它很好用

为了使该驱动程序在另一台机器上工作而不安装新内核，我将

.ko

文件复制到

/lib/modules/…

下的新机器上，然后运行

sudo depmod-a

。然后运行

sudo modprobe

。可以毫无问题地加载模块。但是，该设备与此

.ko

模块一起工作不正常

这两台机器与硬件不同，但它们与内核版本和ubuntu发行版相同。通常，复制

.ko

文件应该适用于相同的linux版本和相同的内核

更多关于司机的信息。这是一个隐藏笔平板电脑驱动程序。所有修补程序文件：

• drivers/hid/

• 在

  drivers/hid/Makefile

• 在驱动程序/hid/usbhid/Kconfig中添加几行
• 在驱动程序/hid/hid ID.h中添加几行
• 在{0,0}之前的

  驱动程序/hid/usbhid/hid quirks.c

  的hid_黑名单结构中添加几行

就这些

我甚至试图将整个

驱动程序/hid/

目录包括所有

.ko

文件从第一台机器复制到第二台机器。但是没有运气。在第二台机器上可以识别手写板，我可以用手写板做鼠标左键点击事件，但手写板无法移动光标

希望我提供了足够的细节。我的目标是只将模块安装到相同的linux版本（内核），而不重新安装内核。我不知道如何实现这一目标，也不知道这是否可能

非常感谢

附言：

• 工作的第一台机器中的dmesg输出：
• 第二台机器中的dmesg输出：

在第一台机器中，在插入平板电脑之前，lsmod不显示模块。插入后，模块可以自动加载。我可以看到lsmod显示模块

在第二次移动中，插入设备无法自动加载模块。我必须手动执行

sudo modprobe

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由于我将不得不在公司的许多机器上安装该模块，因此无需重新安装内核就可以更轻松地安装该模块。我试着将第一台机器上构建的kernel.deb包安装到第二台机器上，它在第二台机器上运行良好。但是我觉得在很多机器上重新安装内核并不好。谢谢。

您可以将模块添加到/etc/modules，以便在启动时加载。

您构建的内核似乎不是1:1匹配。此外，通常不需要编译新内核

处理树外驱动程序部署的最简单方法是使用

您需要提供的只是一个

dkms.conf

文件，指定包名、版本、驱动程序名和目标（在

/lib/modules/{kernel}

中）

在以下示例中，大括号内的内容需要替换为真实内容，例如，如果版本为1.0.0，那么显然，

{version}

与

1.0.0

示例

dkms.conf

：

PACKAGE_NAME="{mydriver}"
PACKAGE_VERSION="{version}"
BUILT_MODULE_NAME[0]="{mydriver}"
BUILT_MODULE_LOCATION[0]="/{mycompany?}"
AUTOINSTALL="yes"

然后只需将源代码安装到

/usr/src/{mydriver}-{version}

，然后运行

dkms

：

 dkms add -m {mydriver} -v {version}
 dkms build -m {mydriver} -v {version}
 dkms install -m {mydriver} -v {version}

你应该看看其他人在这方面做了什么，你可以在测试和发布过程中应用大量的自动化。Bluecherry的树外版本提供了一些有用的

make

目标（披露：是我写的）

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另外，您肯定想要构建和分发软件包，您可以使用

solo6x10/debian

作为模板，而且您可以。

在加载相关模块之前，您是否在第二台机器上加载了模块

usbcore

和

usbhid

。如上所述，我将整个

驱动程序/hid

从第一台机器复制到第二台机器<默认情况下加载代码>usbhid。但我没有在这两台机器中找到

usbcore

模块。我是内核方面的新手。我不确定什么是

usbcore

模块<代码>wusbcore？那是我唯一能找到的。谢谢。

lsmod

告诉你加载模块前后这两台机器的情况是什么？你好，我检查了lsmod的输出。第一台机器中加载的唯一新模块是设备模块。在第二台机器中，我需要如上所述使用

sudo modprobe

手动加载它。没有区别。试试另一台机器好吗？尝试在有问题的机器上重新编译？