C 如何从内核模块打开/写入/读取uart设备？

这个设备是扫描仪。我知道uart5是在dtsi文件中设置的，在用户空间中它列在/dev/ttymxc4下。从用户空间，我知道我可以通过

fd = open("/dev/ttymxc5", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
if (fd < 0)
{
    fprintf (stderr,"Open error on %s: %s\n", SCANNER_UART, strerror(errno));
    return nullptr;
}

我用gpio线路打开系统和其他一些东西。然而，在示意图中，我没有看到这些东西的gpio线

UART5_CTS_HOST_SCAN_3_3V
UART5_RTS_HOST_SCAN_3_3V
UART5_RxD_HOST_SCAN_3_3V
UART5_TxD_HOST_SCAN_3_3V

我只是不知道如何打开/写入/读取设备中的数据。我知道sys_open和类似的调用，但是，我知道它们不是这样做的“正确”方式；我不想通过用户空间

总之，我该怎么做

“选择”模块中的/dev/ttymxc4设备，然后

打开、设置波特率，并向设备读/写数据

---

谢谢！请帮忙！对于uart来说，一切都是新事物，我在过去处理过i2c，它似乎不那么复杂。

以下是我所做的。我从内核访问uart文件，而不是使用任何内核本机方法。这是欺骗，但它是有效的。所以

#define SCANNER_UART "/dev/ttymxc4"
...
static int scanner_open(struct inode *inode, struct file *file)
    struct termios term;
...
    scanner_file = filp_open(SCANNER_UART, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK, 0);
...
    if (serial_tty_ioctl(scanner_file, TCGETS, (unsigned long)&term) < 0)
    {
        pr_err("%s: Failed to get termios\n", __FUNCTION__);
        return -1;
    }

    term.c_cflag  = B9600 | CLOCAL | CREAD; // 115200 if change, must configure scanner

    /* No parity (8N1) */
    term.c_cflag &= ~PARENB;
    term.c_cflag &= ~CSTOPB;
    term.c_cflag &= ~CSIZE;
    term.c_cflag |= CS8;

    term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    term.c_oflag &= ~OPOST;

    term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);

    term.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
    term.c_cc[VMIN] = 0;  // read does not block

    if (serial_tty_ioctl(scanner_file, TCSETS, (unsigned long)&term) < 0)
    {
        pr_err("%s: Failed to set termios\n", __FUNCTION__);
        return -1;
    }
...
static const struct file_operations scanner_fops = {
    .owner          = THIS_MODULE,
    .write          = scanner_write,
    .read           = scanner_read,
    .open           = scanner_open,
    .release        = scanner_close,
    .llseek         = no_llseek,
};

struct miscdevice scanner_device = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "scanner",
    .fops = &scanner_fops,
};

...
    ret = misc_register(&scanner_device);
    if (ret) {
        pr_err("can't misc_register :(\n");
        return ret;
    }

#定义扫描器UART”/dev/ttymxc4
...
静态整型扫描程序\u打开（结构索引节点*索引节点，结构文件*文件）
结构术语；
...
scanner_file=filp_open（scanner_UART，O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK，0）；
...
if（串行扫描文件、TCGETS（无符号长期）和长期）小于0
{
pr_err（“%s:无法获取termios\n”，_函数）；
返回-1；
}
term.c|cflag=B9600 | CLOCAL | CREAD；//115200如果更改，必须配置扫描仪
/*无奇偶校验（8N1）*/
term.c_cflag&=~PARENB；
term.c_cflag&=~CSTOPB；
term.c_cflag&=~CSIZE；
术语c|cflag |=CS8；
术语c|lflag&=~（ICANON | ECHO | ECHO | ISIG）；
术语c_of lag&=~OPOST；
术语c|u iflag&=~（IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON）；
term.c_cc[VTIME]=5；//0.5秒读取超时
term.c_cc[VMIN]=0；//读不阻塞
if（串行扫描文件、TCSETS（无符号长期）和长期）小于0
{
pr_err（“%s:设置termios\n失败”，函数）；
返回-1；
}
...
静态常量结构文件\u操作扫描程序\u fops={
.owner=此_模块，
.write=扫描器\写入，
.read=扫描仪读取，
.open=扫描仪\u打开，
.release=scanner\u close，
.llseek=nollseek，
};
结构MISC设备扫描仪\u设备={
.minor=杂项动力minor，
.name=“扫描仪”，
.fops=&scanner\u fops，
};
...
ret=杂项寄存器（和扫描仪设备）；
如果（ret）{
pr_err（“无法杂项注册：（\n”）；
返回ret；
}

---

然后，我使用Sysfs向用户提供功能。这是正确的方法吗？可能不是，但它符合我的目的。它本质上是将实现的用户空间方式移动到内核。

正确的方法是通过“serdev”设备接口（

#include

），特别是对于基于设备树的系统。DT绑定记录在

文档/devicetree/bindings/serial/slave device.txt

中。示例驱动程序包括

驱动程序/mfd/rave-sp.c

，

驱动程序/net/ethernet/qualcomm/qca_uart.c

和一些蓝牙驱动程序（grep用于

serdevu设备

）。该产品是Motorala（Zebra）SE4500。想通过sysfs将其添加到Android中。内核是4.9，似乎不包括serdev。但是我正在尝试添加它，因为它是非常模块化的（到目前为止，构建正在编译）。你认为这是最好的解决方案还是有4.9“正确”的解决方案？谢谢。我不知道是否有其他解决方案4.9的“正确”解决方案，因为serdev接口自4.11以来是新的，之前没有任何等效的接口。后端口似乎是一个合理的选择。它是相当独立的，但不是完全独立的，因为需要更改“tty_port”代码来处理端口客户机功能和挂接“serdev”"内容。请参阅提交c3485ee0d560、c1c98dadb2de、cd6484e1830b、BED3C6DFA6A、8ee3fde04758作为初学者。后端口是否需要更改tty_port.c？

tty

似乎内置于我的4.4-127 El Repo LT内核中。有没有更简单的方法？我只需要控制RTS pin…我尝试将

serdev

编译为4.4.127下的模块。Unfo当然，它很快就变得复杂，并且触及了内置驱动程序的源代码。因此，看起来不像

serdev

将是一个从内核模块控制UART RTS引脚的解决方案……您不应该从内核空间打开字符设备。相反，您可以使用类似于serdev的东西。有一些蓝牙驱动程序作为示例e、 请参阅对原始问题的评论。Serdev是声明的答案，但所使用的内核没有Serdev。这不是一个选项。

#define SCANNER_UART "/dev/ttymxc4"
...
static int scanner_open(struct inode *inode, struct file *file)
    struct termios term;
...
    scanner_file = filp_open(SCANNER_UART, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK, 0);
...
    if (serial_tty_ioctl(scanner_file, TCGETS, (unsigned long)&term) < 0)
    {
        pr_err("%s: Failed to get termios\n", __FUNCTION__);
        return -1;
    }

    term.c_cflag  = B9600 | CLOCAL | CREAD; // 115200 if change, must configure scanner

    /* No parity (8N1) */
    term.c_cflag &= ~PARENB;
    term.c_cflag &= ~CSTOPB;
    term.c_cflag &= ~CSIZE;
    term.c_cflag |= CS8;

    term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    term.c_oflag &= ~OPOST;

    term.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON);

    term.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
    term.c_cc[VMIN] = 0;  // read does not block

    if (serial_tty_ioctl(scanner_file, TCSETS, (unsigned long)&term) < 0)
    {
        pr_err("%s: Failed to set termios\n", __FUNCTION__);
        return -1;
    }
...
static const struct file_operations scanner_fops = {
    .owner          = THIS_MODULE,
    .write          = scanner_write,
    .read           = scanner_read,
    .open           = scanner_open,
    .release        = scanner_close,
    .llseek         = no_llseek,
};

struct miscdevice scanner_device = {
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name = "scanner",
    .fops = &scanner_fops,
};

...
    ret = misc_register(&scanner_device);
    if (ret) {
        pr_err("can't misc_register :(\n");
        return ret;
    }