RN42蓝牙模块-从C代码进入命令模式

我正在使用PIC32MX795F12微控制器和RN42蓝牙到UART模块

我可以将文本发送到UART，在115200波特时没有问题。 使用Putty，我还可以输入命令$$$进入命令模式并获得CMD响应。 不幸的是，我无法使用C代码进入命令模式。 我的命令如下：

UART3写入限制（$$）

其中，函数定义为：

void UART3WriteString(const char * str) {
    while( *str ) {
        U3TXREG = *str++;
        while( U3STAbits.TRMT == 0 ); //wait for the transmission to be done)
    } 
}

当我这样做时，RN42不会进入命令模式。它只输出$$$，没有CMD响应

有什么想法吗

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谢谢

在发送$$$序列之前和之后，我都在等待。前后必须有至少250毫秒的等待时间。如果违反，RN42模块将不会进入命令模式