C 单线串行通信，回音错误

我有一个单线串行通信接口，问题是我发送01010101，我收到的回波是10次01010101中的8次，但10次中的2次我收到01110101

代码示例：

void checkVersion(int fd) {
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    unsigned char checkVersion[] = {0x55, 0x02, 0x00, 0x02};
    int n = write(fd, &checkVersion, 4); //Send data
    if (n < 0) cout << "BM: WRITE FAILED" << endl;

    char read_bytes[10] = {0};
    char c;
    int aantalBytes = 0;
    bool foundU = false;
    int res;
    while (aantalBytes < 7) {
        res = read(fd, &c, 200);
        if (res != 0) {
            cout << "Byte received: " << bitset < 8 > (c) << endl;
            if (c == 'U')foundU = true;
            if (foundU)
                read_bytes[aantalBytes++] = c;
        }
        if (aantalBytes > 2 && !foundU) break;
    }
    if (!foundU) checkVersionSucceeded = false;
    if (read_bytes[aantalBytes - 3] == 0x02 && read_bytes[aantalBytes - 2] == 0x04 && read_bytes[aantalBytes - 1] == 0x06)
       cout << "BM Version 4" << endl;
}

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有什么问题？回声怎么可能被混淆了10次中的2次呢？

也许在配置连接时，您应该尝试使用bzero（）函数

bzero(&port_settings, sizeof (port_settings));

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这将清除新端口设置的结构，这可能有助于停止通过串行端口接收的不规则应答。

您在与什么通信？它是如何配置的？也许你应该修复以下问题：char c。。。res=读取（fd和c，200）；它可能会导致溢出。这可能会导致严重的问题。

res=read（fd，&c，200）您试图将200字节读入一个单字节字符？正如@wildplasser已经说明的，您的代码有一些怪癖。例如，看起来您还想查找前7个字节中的“U”字符，但只有在找到“U”时，
aantalBytes
才会递增。
if（！foundU）{}
语句是无用的，因为如果
foundU
为
true
，循环就不会退出。也许先尝试做一些非常简单的事情，比如
tcflush（）；写入（1个字符）；读取（1个字符）
并查看问题是否仍然存在。感谢您的回答，但尚未解决。我确实在“搜索”U，因为这是我作为第一个字节（0x55=U）发送的，因此应该作为第一个字节接收，U之前的所有内容（如果有）都是垃圾。如果确实失败，循环将不会退出，在实际函数中，我有一个“循环杀手计数器”。谢谢，我现在就试试这个
bzero(&port_settings, sizeof (port_settings));