C 自由实时操作系统中调度器的实现

我需要一些帮助。我有一个项目要为freeRTos构建一个具有不同算法的替代调度器，并尝试在操作系统中替换它

我的问题是：

在正常时间有可能吗？（大约几个月）

如何在整个操作系统代码中识别调度程序的代码

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考虑到FreeRTOS只有几千行代码，在几个月内肯定是可能的。当然，如果您知道如何编写调度程序

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然而，FreeRTOS甚至没有真正的调度器。它维护一个可运行任务的列表，在每个调度点（从中断或显式产量返回），它从该列表中获取最高优先级的任务。

鉴于FreeRTOS只有几千行代码，在几个月内肯定是可能的。当然，如果您知道如何编写调度程序

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然而，FreeRTOS甚至没有真正的调度器。它维护一个可运行任务列表，在每个调度点（从中断或显式产量返回），它从该列表中获取最高优先级的任务。

要为问题2添加更多答案：

任务控件位于tasks.c、portable/port中。c包含上下文开关

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看看医生；给定的函数名给出了它定义的文件。他们也能去的地方真的不多。使用grep:）

为问题2添加更多答案：

任务控件位于tasks.c、portable/port中。c包含上下文开关

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看看医生；给定的函数名给出了它定义的文件。他们也能去的地方真的不多。使用grep:）

如果您有这些问题，那么您可能不应该编写调度程序，特别是对于实时操作系统。我必须备份@Vald Lazarenko-尽量不要尝试这样做。对内核进行黑客攻击将需要一个广泛的测试阶段，以确保您所做的一切不会破坏其他东西。每次你的代码不起作用时，你都会对你的操作系统黑客有一个唠叨的怀疑。FreeRTOS已经非常灵活了-它可以执行线程或协同例程，并且拥有所有常用的同步机制来控制/通信/在线程之间发送信号-您不能用这些机制构建什么？如果您有这些问题，那么您可能不应该编写调度程序，特别是对于实时操作系统，我必须备份@Vald Lazarenko-尽量不要尝试这样做。对内核进行黑客攻击将需要一个广泛的测试阶段，以确保您所做的一切不会破坏其他东西。每次你的代码不起作用时，你都会对你的操作系统黑客有一个唠叨的怀疑。FreeRTOS已经相当灵活了——它可以执行线程或协同例程，并且拥有所有常用的同步机制来控制/通信/在线程之间发送信号——你不能用这些来构建什么？尽管如此，整个过程都集中在代码中的某个地方？我的意思是，在代码中有一个地方，可以处理所有的任务并为它们分配内存，我可以根据自己的需要进行更改吗？要改变ALGO，它不会采取最高，但考虑其他限制？或者，这些内存分配分散在操作系统中的许多地方，这意味着我们需要挖掘任何一段代码来找到并更改分配内存的标准？非常感谢，对于这个复杂的问题，很抱歉，这非常重要，让我有点紧张……但是，整个事情都集中在代码中的某个地方？我的意思是，在代码中有一个地方，可以处理所有的任务并为它们分配内存，我可以根据自己的需要进行更改吗？要改变ALGO，它不会采取最高，但考虑其他限制？或者，这些内存分配分散在操作系统中的许多地方，这意味着我们需要挖掘任何一段代码来找到并更改分配内存的标准？非常感谢，很抱歉这件事太复杂了，这件事很重要，让我有点紧张。。。