C 嵌入式系统中的动态可加载任务

如何使用RTOS为嵌入式系统创建动态可加载任务

动力学任务不是静态创建的，而是在最终elf图像中作为可重定位项保留。然后在运行时，从一些内存位置加载这些任务的代码，然后从那里运行

简言之，我不想要静态任务，而是嵌入式系统中的动态任务。有人能指导我怎么做吗

编辑：我想知道像FreeRTOS这样的裸机操作系统

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谢谢

我想你需要提供更多细节。你是说像FreeRTOS这样的操作系统接近裸机，还是说像嵌入式Linux这样的MMU系统。根据你的建议编辑了这个问题。裸机FreeRTOS是我需要知道的。检查ThreadX模块加载器，它似乎与您的目标相似：相关：@smertrios:感谢链接，但我的主要目标不仅是使用，而且我想知道如何构建这样的功能。如何在ThreadX中完成，例如，我感兴趣的是内部工作。