C linux中的任务调度

我们能安排一个程序每5毫秒或10毫秒执行一次吗？ 我需要通过串行端口产生1 khz和15 khz的脉冲。

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但是程序应该只切换串行端口中的管脚，因此频率必须由调度器生成。这在使用rt补丁的linux中是否可行？

我认为更好的解决方案是将“生成脉冲”函数放入循环中，例如：

for (;;) {
    generate_pulse(); /* generate a pulse */
    sleep(5ms);       /* or 10ms */
}

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这在使用rt修补程序的linux中可能吗？

如果时间紧迫，我建议使用RT贴片

是我几天前在2.6内核上使用的RT补丁

下面是一个每1秒运行一次的示例。

现在有一部分（2.6分支至少有一部分，但在最新的3.x内核分支中，它看起来是完全集成的）

在链接的txt文件中，还明确提到使用带有串行端口的PPS实现

PPS源可以连接到串行端口（通常连接到数据端口） 载波检测引脚）或并行端口（ACK引脚）或专用端口 CPU的GPIO（这是嵌入式系统中常见的情况），但在每个 当新脉冲到达时，系统必须对其应用时间戳 并为userland记录它

很明显，好的例子/教程/指南，甚至不是，我相信你会在使用搜索引擎时找到很多好的资源

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API的标题通常位于

/usr/include/linux/pps.h

下，我终于找到了一种方法来完成它。 最好的方法是首先创建一个具有所需时间量的计时器。然后在每次计时器溢出时调用任务（即脉冲生成程序）。定时器程序可以在后台运行。可以分别使用timer_create（）和timer_settime（）创建和设置计时器。可以使用fork（）和execl（）从一个程序调用不同的程序。该程序可以使用守护进程（）在后台运行。

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通过使用所有这些东西，我们可以创建自己的调度程序。

我对此表示怀疑。你考虑过使用线程吗？没有，我从来没有使用过线程。但是这在rt linux中不应该是可能的吗，毕竟这是它的用途，对吗？是的，这是可行的，我已经尝试过了，但是我想测试我的内核的调度能力。@aash但是每5毫秒或10毫秒启动一个程序，实际上你在测试缓存和/或磁盘设备的读取能力，而不是内核的调度功能。但是如果我要为这两个任务分配优先级，并将它们调度为同时运行，然后我可以检查优先级更高的任务是否正在运行。@aash我认为您选择的方法不适合您想要测试的内容。您能建议一个更好的方法吗？我已经从kernel.org下载了一个rt补丁，并用我的3.0内核进行了修补。我可以将xenomai与3.x内核一起使用吗？它是否比kernel.org上的补丁更好？@aash最新的xenomai版本2.6.3可能适用于3.4和3.5内核。但我从未测试过。