Can'；linux中的t读串行端口

我需要学习如何读写串口。出于测试目的，我将传输线连接到接收线，并用示波器检查信号行为。我可以看到写入是正常的：1个数据字节从Tx传输到Rx。但是函数

read（fd，&rcv_val，1）

返回-1

使用了不同的端口：“/dev/ttyUSB0”、“/dev/ttyS5”

我在这个网站上看到了类似的问题，但这并不能帮助我解决问题

代码：

int res=0；
int fd；/*端口的文件描述符*/
国际snd_val，rcv_val；
fd=开放（“/dev/ttyUSB0”，O|RDWR | O|NOCTTY | O|NDELAY）；
如果（fd==-1）{//无法打开端口。
fprintf（stderr，“打开端口：无法打开/dev/ttyUSB0-%s\n”，strerror（errno））；
返回fd；
}
速度波特=B38400；
结构术语设置；
tcgetattr（fd和设置）；
cfsetispeed（设置和波特率）；//波特率
cfsetospeed（设置和波特率）；//波特率
settings.c_cflag&=~PARENB；//不对等
settings.c_cflag&=~CSTOPB；//1停止位
settings.c_cflag&=~CSIZE；
设置.c_cc[VMIN]=1；
设置.c_cc[VTIME]=0；
settings.c|u cflag |=（CS8 | CLOCAL | CREAD）；
tcflush（fd，tcflush | TCIFLUSH）；
tSetTTR（fd、tCanow和设置）；//应用设置
snd_val=0xA5；
写入（fd和snd_val，1）；
如果（res<0）{
printf（“Err wr\n”）；
返回res；
}
else printf（“发送确定\n”）；
res=读取（fd和rcv_val，1）；
如果（res<0）{
printf（“Err rd\n”）；
返回res；
}else printf（“rcv_val=0x%02X\n”，rcv_val）；
返回res；

从

读取（2）

：

“On error，-1被返回，errno被正确设置。”

这意味着您应该检查

errno

或调用

peror

。我建议使用

minicom

或类似工具进行检查，以确保安全性（即端口实际上可以从中读取）。还请注意，您正在非阻塞模式下打开fd

O\u NDELAY

。返回的错误可能是

EAGAIN

（因为调用

read

时可能没有1字节就绪）。Errno对应于“资源暂时不可用”。现在我看看它的意思。首先，您可以测试您的环回“电缆”：[我删除了设置O_NDELAY。现在进程冻结在read（）上，没有任何消息。

int res = 0;
int fd; /* File descriptor for the port */
int snd_val, rcv_val;

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1){//Could not open the port.
    fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - %s\n", strerror(errno));
    return fd;
}

speed_t baud = B38400;
struct termios settings;
tcgetattr(fd, &settings);
cfsetispeed(&settings, baud); // baud rate
cfsetospeed(&settings, baud); // baud rate
settings.c_cflag &= ~PARENB; // no parity
settings.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit
settings.c_cflag &= ~CSIZE;
settings.c_cc[VMIN] = 1;
settings.c_cc[VTIME] = 0;
settings.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD);
tcflush(fd, TCOFLUSH | TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &settings);// apply the settings

snd_val = 0xA5;
write(fd, &snd_val, 1);
if (res < 0){
    printf("Err wr\n");
    return res;
}
else printf("send ok\n");

res = read(fd, &rcv_val, 1);
if (res < 0){
    printf("Err rd\n");
    return res;
}else printf("rcv_val = 0x%02X\n", rcv_val);

return res;