C 如何将用于串行通信的Linux内核模块写入arduino？

我有Arduino MEGA 2560。我想做的是通过串口向Arduino发送信号，点亮指定的LED。但是，我找不到任何关于这方面的文档。我应该遵循哪些步骤

我认为首先，我需要编译Arduino的驱动程序并将其添加到Linux内核中。其次，我必须找到一些头文件，以便在模块中使用它们。然后，我必须找到启动串行通信和点亮LED的功能。然而，这些只是我的想法

如有任何建议，我们将不胜感激。

arduino mega（带有ATmega2560的）文档如下：

通过UART的串行通信：

由于ATmega还有其他串行通信方式，请阅读[上述]文档，并将其与练习表进行比较

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我认为这样一个内核模块已经可用了——并且被ArduinoIDE使用

是否需要编写内核模块？因为用户空间应用程序应该可以与您想到的任何串行设备进行通信。串行设备可以像任何其他字符设备或文件一样打开和读写。实际上，我不是在开发项目。这只是我在大学的作业，你并没有真正回答这个问题。您的任务是否专门针对编写内核模块？任何用户空间都会更简单，工作也一样。不幸的是，任何用户空间应用程序都不会被接受。所以，我必须为这个问题编写linux内核模块。这是一个愚蠢的约束。