如何在树莓pi上控制SPIDEV模块中的CS信号

我试图使用Python 2.7中的SPIDEV模块通过Raspberry Pi单元上可用的SPI总线将Raspberry Pi 3与ADS1256 ADC连接起来。 该项目将与其中两个ADC通信，并以250Hz采样率对所有通道（每个通道8个）进行采样

SPIDEV模块中负责数据事务的函数是

xfer

和

xfer2

。这些函数的问题在于，它们发出CS激活命令（使CS处于低位），执行事务并发出CS释放命令（使CS处于高位）。为了与ADS1256通信，在CS保持逻辑低电平时，需要向ADC发送一系列命令。这可以通过列出所有命令并将它们传递给

xfer

/

xfer2

函数来实现，如下所示：

$xfer2([10, 20, 30, 40])$

然而，这种发送命令的方式没有给ADC足够的时间来处理每个命令，或者换句话说，指令之间的定时违反了ADC的定时规范。另一方面，如果一次发送一个命令，则CS切换会导致ADC忘记上一个命令

我在网上尝试过的另外两种选择，引入了太多的延迟，我无法在每个采样实例之间的时间范围内压缩所有通道读取。这些备选方案是：

• WiringPi模块：该模块具有仅执行数据事务的

  wiringPiSPIDataRW

  功能，CS可由模块中的IO功能单独控制。缺点是每次调用此函数之间的时间以及将CS调低到调用此函数之间的时间超过200微秒，当我对所有通道进行采样时，总计将超过4毫秒（我的采样周期）。 在使用SPIDEV时为CS使用单独的pin：此选项也会在函数调用之间引入超过100微秒的延迟

这是我通过挖掘Raspberry Pi社区和堆栈溢出学到的两个建议

SPIDEV中的

xfer

函数还提供了一个名为delay的参数，根据文档，它应该控制块之间的延迟，但它只意味着在事务完成后CS应保持在低位的时间。例如：如果我发布：

$xfer2([12, 23, 34, 46], 1800000, 30)$

只有在发送46结束后，它才会在结束时将CS保持低电平30微秒。它不提供每个字节之间的30微秒，即12、23、34和46，这是我需要的理想值。然而，如果我这样做

xfer2([12])
xfer2([23])
xfer2([34])
xfer2([46])

当然，由于覆盆子皮的性质，两者之间的时间将超过100微秒，我无法处理

因此，能够帮助我控制命令之间的延迟是一件理想的事情

如果不可能的话，我可以控制xfer函数中的CS，这样它们就不会切换它。这意味着我可以通过IO功能控制CS引脚。这将防止在我的电路板上使用raspberry pi GPIO头CE引脚作为CS的硬件修改。虽然它仍然是一个缓慢的解决方案，但比

wiringPi

模块中的函数快得多。 在最坏的情况下，我将不得不修改我的硬件，并使用不同的GPIO引脚作为CS使用

谢谢你的阅读