UART通过RS485与PIC32通信产生的额外垃圾字节

到目前为止的工作：

• 通过USB转换器将PC中的字节发送到我的PIC32MX上的点击板RS485
• UART5用于接收数据，这些数据通过UART4发送回终端读取
• 正在正确回显字节，但：

问题:

• PIC32接收到一些额外的垃圾字节，如“”或0x01（我的PIC32上已经调试过了吗）
• 当我在中断中使用printf回显数据时，接收到的额外字节会更少（但无论如何会有一些）

这是我的密码：

void init() {
        SYSTEMConfig(SYS_FREQ, SYS_CFG_WAIT_STATES | SYS_CFG_PCACHE);

        /************************ UART5 for RS485 *********************************/
        UARTConfigure(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
        //UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL | UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
        UARTSetFifoMode(UART_MODULE_ID, UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
        UARTSetLineControl(UART_MODULE_ID, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_EVEN | UART_STOP_BITS_1);
        UARTSetDataRate(UART_MODULE_ID, GetPeripheralClock(), 19200);
        UARTEnable(UART_MODULE_ID, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));

        // Configure UART RX Interrupt
        INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID), INT_ENABLED);
        INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_PRIORITY_LEVEL_2);
        INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(UART_MODULE_ID), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);

        /************************* UART4 - for debugging **************************/
        UARTConfigure(UART4, UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY);
        UARTSetLineControl(UART4, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);
        UARTSetDataRate(UART4, GetPeripheralClock(), 19200);
        UARTEnable(UART4, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_TX));

        // Enable multi-vector interrupts
        INTConfigureSystem(INT_SYSTEM_CONFIG_MULT_VECTOR);
        INTEnableInterrupts();}

void __ISR(_UART_5_VECTOR, ipl2) IntUart5Handler(void) {
        volatile UINT state;
        unsigned char received;

        // Is this an RX interrupt?
        if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID))) {

            INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART_MODULE_ID));

            state = UARTGetLineStatus(UART_MODULE_ID);

            if (UART_DATA_READY & state > 0
                    && (state & (UART_OVERRUN_ERROR |
                    UART_PARITY_ERROR |
                    UART_FRAMING_ERROR |
                    UART_OVERRUN_ERROR)) == 0) { 
                received = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);

                printf("%c", received);

            } 
        }

        // We don't care about TX interrupt
        if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID))) {
            INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_TX(UART_MODULE_ID));
        }
    }

void _mon_putc(char c) {
            while (!UARTTransmitterIsReady(UART4));
            UARTSendDataByte(UART4, c);
            while (!UARTTransmissionHasCompleted(UART4));
        }

我没有像plib示例中那样放置PPS输出。这可能是个问题吗？我想这里的映射是不必要的，因为它采用标准引脚

我希望你能帮助我。我真的很沮丧，也很努力，但我就是不明白，为什么我会收到这些额外的字节

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编辑：解决问题：

在此处找到解决方案：

事实是，你需要等待，直到数据可用！添加了以下行，它的工作非常完美

        while(!UARTReceivedDataIsAvailable(UART_MODULE_ID));
        received = UARTGetDataByte(UART_MODULE_ID);

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注意：printf（）在中断处理程序或信号处理程序中不安全。（主要是因为它可以调用malloc（），这不是异步安全的）。好的，谢谢您的提示！在这种情况下，printf正在调用_mon_putc。。。这不应该是个问题吗？通过直接调用重命名的_mon_putc来尝试，结果是一样的。这不一定是问题的根源，只是一个坏习惯，当你不期望它时，它会反过来咬你。顺便说一句：为什么不使用一个更大（不止一个）（循环）的缓冲区？首先全局分配它，这样就可以使用printfs（）来监视外部代码中的状态。是的，以前是这样做的，我甚至得到了更多的垃圾字节。。。只是想摆脱他们，：-(