如何向libnodave测试程序（testISO_TCP simplified）添加代码，以防止读取例程崩溃？ 我首先要说我是一个没有C++经验的大学生。你听对了多少次了？我正在使用libnodave库中的测试程序testISO_TCP（简化版）。该程序在连接至seimens 300 PLC时，对标志值和数据块进行简单读取。程序本身不会出现任何错误。我正试图做的是希望在这个程序中添加一些代码，以保护读操作不受崩溃的影响。让我解释清楚一点。比如说，我在代码中实现了很多读取。到目前为止，只有两次阅读。最终，我将通过更多的读取来运行这段代码。现在，假设我正在运行测试程序，由于某种原因，我失去了与PLC的连接。我想让程序做两件事中的一件：1）一旦连接丢失，进行一定次数的重试连接，当尝试次数用完时，退出。或2）以某种方式继续从PLC读取数据，直到全部完成

我希望这是足够的信息得到一些帮助。我将发布代码，我一直在寻找这么长时间没有任何想法如何有效地做到这一点。提前感谢大家

#define PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "nodavesimple.h"
#include "openSocket.h"


#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
#include <winsock.h>
#endif


int main(int argc, char **argv) {
    int a,b,c,res, doRun, doStop, doRead, doreadFlag, useProtocol, useSlot;
#ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE      
    int opt;
#endif    
    float d;
    daveInterface * di;
    daveConnection * dc;
    _daveOSserialType fds;
    doRun=0;
    doStop=0;
    doRead=0;
    doreadFlag=0;
    useProtocol=daveProtoISOTCP;
    useSlot=2;


 fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    #ifdef PLAY_WITH_KEEPALIVE
    errno=0;    
    opt=1;
   //res=setsockopt(fds.rfd, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &opt, 4);
   //LOG3("setsockopt %s %d\n", strerror(errno),res);
    #endif
 fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here



            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveFlags,0,0,16,NULL);
                if (0==res)  
                { 
                        a=daveGetU32(dc);
                        b=daveGetU32(dc);
                        c=daveGetU32(dc);
                        d=daveGetFloat(dc);
                    printf("FD0: %d\n",a);
                    printf("FD4: %d\n",b);
                    printf("FD8: %d\n",c);
                    printf("FD12: %f\n",d);
                }//end 0==res

                }//end daveConnectPLC


            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        //closeSocket(fds.rfd);
        //return -2;
            }

    }//end fds.rfd



    fds.rfd=openSocket(102, argv[1]);
    fds.wfd=fds.rfd;

    if (fds.rfd>0) 
        { 
        di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
        daveSetTimeout(di,5000000);
        dc =daveNewConnection(di,2,0, 2);  // insert your rack and slot here


            if (0==daveConnectPLC(dc)) 
                {
                    printf("Connected.\n");

                res=daveReadBytes(dc,daveDB,1,0,64,NULL);
                if (0==res) 
                { 

                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW0: %d\n",a);
                    a=daveGetU16(dc);
                    printf("DB1:DW1: %d\n...\n",a);
                    a=daveGetU16At(dc,62);
                    printf("DB1:DW32: %d\n",a);


                }//end 0==res

                    return 0;

                }//end daveConnectPLC
            else 

            {
        printf("Couldn't connect to PLC.\n Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.\n");    
        closeSocket(fds.rfd);
        return -2;
            }

    }//end fds.rfd






    else 
    {
    printf("Couldn't open TCP port. \nPlease make sure a CP is connected and the IP address is ok. \n");    
        return -1;
    }    



}// end main

#使用_KEEPALIVE定义PLAY_
#包括
#包括
#包括“nodavesimple.h”
#包括“openSocket.h”
#如果使用KEEPALIVE播放
#包括
#恩迪夫
int main（int argc，字符**argv）{
int a、b、c、res、doRun、doStop、doRead、doreadFlag、useProtocol、USESTLOT；
#如果使用KEEPALIVE播放
int-opt；
#恩迪夫
浮动d；
daveInterface*di；
daveConnection*dc；
_daveos型fds；
多伦=0；
doStop=0；
多里德=0；
doreadFlag=0；
useProtocol=DaveProtoIsToCp；
useSlot=2；
rfd=openSocket（102，argv[1]）；
#如果使用KEEPALIVE播放
errno=0；
opt=1；
//res=setsockopt（fds.rfd、SOL_SOCKET、SO_KEEPALIVE和opt，4）；
//日志3（“设置锁选项%s%d\n”，strerror（errno），res）；
#恩迪夫
fds.wfd=fds.rfd；
如果（fds.rfd>0）
{ 
di=daveNewInterface（fds，“IF1”，0，daveProtoISOTCP，daveSpeed187k）；
daveSetTimeout（di，5000000）；
dc=daveNewConnection（di，2，0，2）；//在此处插入机架和插槽
如果（0==daveConnectPLC（dc））
{
printf（“已连接。\n”）；
res=daveReadBytes（dc，daveFlags，0,0,16，NULL）；
如果（0==res）
{ 
a=daveGetU32（直流电）；
b=daveGetU32（直流电）；
c=daveGetU32（直流）；
d=daveGetFloat（dc）；
printf（“FD0:%d\n”，a）；
printf（“FD4:%d\n”，b）；
printf（“FD8:%d\n”，c）；
printf（“FD12:%f\n”，d）；
}//结束0==res
}//结束daveConnectPLC
其他的
{
printf（“无法连接到PLC。\n请确保将-2选项与CP243一起使用，而不是与CPs 343或443一起使用。\n”）；
//闭合插座（fds.rfd）；
//返回-2；
}
}//结束fds.rfd
rfd=openSocket（102，argv[1]）；
fds.wfd=fds.rfd；
如果（fds.rfd>0）
{ 
di=daveNewInterface（fds，“IF1”，0，daveProtoISOTCP，daveSpeed187k）；
daveSetTimeout（di，5000000）；
dc=daveNewConnection（di，2，0，2）；//在此处插入机架和插槽
如果（0==daveConnectPLC（dc））
{
printf（“已连接。\n”）；
res=daveReadBytes（dc，daveDB，1,0,64，NULL）；
如果（0==res）
{ 
a=daveGetU16（直流电）；
printf（“DB1:DW0:%d\n”，a）；
a=daveGetU16（直流电）；
printf（“DB1:DW1:%d\n..\n”，a）；
a=daveGetU16At（dc，62）；
printf（“DB1:DW32:%d\n”，a）；
}//结束0==res
返回0；
}//结束daveConnectPLC
其他的
{
printf（“无法连接到PLC。\n请确保将-2选项与CP243一起使用，而不是与CPs 343或443一起使用。\n”）；
闭合插座（fds.rfd）；
返回-2；
}
}//结束fds.rfd
其他的
{
printf（“无法打开TCP端口。\n请确保CP已连接且IP地址正常。\n”）；
返回-1；
}    
}//端干管

所有用于检测通信中断的信息都在文档中。

您必须检查daveReadBytes函数的返回值。 如果不为零，则表示出现问题，您可以使用daveStrerror函数获取正确的错误消息：

printf（“错误：%s\n”，错误（res））

在此之后，您可以决定要么重试读取，要么断开连接（使用closeSocket（…），然后从头创建一个新连接。检查文档中有哪些错误代码。有些错误无法通过重试来解决（例如，因为您尝试读取不存在的数据块）。
我有一个循环，尝试连接3次，如果失败则正常退出
您可以编写一些其他代码，首先检查连接是否正常，PLC是否正常。
通常情况下，如果您尝试连接到一个IP地址，但该地址不存在esond；它将挂在那里并占用资源…
我也是一名新程序员。但我想说的是。首先，我们必须区分
TCP/IP
与
ethernet
卡
ISO_-TCP
的连接。
openSocket（）
函数用于连接到给定端口/服务（102 ISO_TCP）中的远程IP地址。下一步调用函数
daveNewInterface（）
，它将初始化特定接口，以便与PLC进行连接。在此之后，函数
daveNewConnection（）
尝试在给定的MPI地址以及非常重要的给定机架和插槽上打开连接