C 如何在QNX中生成脉冲计时器

我正在使用QNX生成一个频繁的事件。事件的频率需要通过控制回路不时调整。我试着用usleep

while(1)
{
   //performe event
   //calculate phase shift
   usleep(FREQUENCE - drift); // Frequnce is in the range of 1-4 ms
}

这是可行的，但会产生较大的频率抖动。我认为这是因为usleep阻止CPU执行其他任务。QNX是一个操作系统，因此还需要执行一些其他任务

所以我想做的是改用定时器。据我所知，计时器允许在进程睡眠时执行其他进程

不幸的是，我是QNX新手，所以我不知道如何使用定时器。我只找到了一些例子的链接，这些例子生成了一个频繁的计时器信号，但之后没有调整频率。 谢谢你的帮助

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PS：我假设脉冲计时器是正确的，因为它是根据“频率”是什么间隔等待的计时器？大致上，平均而言。“是以秒为单位，毫秒还是以秒为单位？”马丁·詹姆斯（Martin James）在4到1毫秒之间。我想使用1毫秒，但使用usleep时，抖动会高达1毫秒。QNX的系统滴答时间是100毫秒。是的。。。你能容忍多少抖动？如果它与操作系统计时器间隔的顺序相同，那么肯定有问题。我猜想您需要一个专用的硬件定时器，连同它的中断和驱动程序来处理这个问题。我猜您已经将FREQUENCE线程的优先级提高到了max？注意：通常，Sleep（）CAL不会阻止在其他线程/进程中执行代码（它们通过释放一个内核显式地允许执行）。使用QNX中的API调用访问硬件计时器。将该计时器的中断设置为包含：1）从全局变量设置计时器间隔。2） 执行定时事件3）重置“中断挂起”标志并返回。全局变量为，因此应用程序的其余部分可以调整计时器间隔。注：当系统滴答时间为100usec时，计时器的最佳精度为+/-100usec，其间隔为“频率”？大致上，平均而言。“是以秒为单位，毫秒还是以秒为单位？”马丁·詹姆斯（Martin James）在4到1毫秒之间。我想使用1毫秒，但使用usleep时，抖动会高达1毫秒。QNX的系统滴答时间是100毫秒。是的。。。你能容忍多少抖动？如果它与操作系统计时器间隔的顺序相同，那么肯定有问题。我猜想您需要一个专用的硬件定时器，连同它的中断和驱动程序来处理这个问题。我猜您已经将FREQUENCE线程的优先级提高到了max？注意：通常，Sleep（）CAL不会阻止在其他线程/进程中执行代码（它们通过释放一个内核显式地允许执行）。使用QNX中的API调用访问硬件计时器。将该计时器的中断设置为包含：1）从全局变量设置计时器间隔。2） 执行定时事件3）重置“中断挂起”标志并返回。全局变量为，因此应用程序的其余部分可以调整计时器间隔。注：当系统滴答时间为100usec时，计时器的最佳精度为+/-100usec