C UART帧控制器的实现
我在STM32板上编程，对如何使用外围设备感到困惑：轮询、中断、DMA、DMA中断 实际上，我编写了一个UART模块来发送基本数据，它在轮询、中断和DMA模式下工作 但我希望能够发送和接收具有可变长度的特定帧，例如：C UART帧控制器的实现,c,data-structures,interrupt,stm32,dma,C,Data Structures,Interrupt,Stm32,Dma,我在STM32板上编程，对如何使用外围设备感到困惑：轮询、中断、DMA、DMA中断 实际上，我编写了一个UART模块来发送基本数据，它在轮询、中断和DMA模式下工作 但我希望能够发送和接收具有可变长度的特定帧，例如： [启动| LGTH |命令| ID |数据（LGTH）| CRC] 我也有传感器，我希望在这些UART帧中接收到的数据与传感器进行交互 所以，我不明白的是： 如何编程UART模块以“帧”模式工作？（缓冲区？循环DMA？中断？何时何地…） 当我能够使用UART发送或接收帧时，与传
[启动| LGTH |命令| ID |数据（LGTH）| CRC]
我也有传感器，我希望在这些UART帧中接收到的数据与传感器进行交互 所以，我不明白的是：
- 如何编程UART模块以“帧”模式工作？（缓冲区？循环DMA？中断？何时何地…）
- 当我能够使用UART发送或接收帧时，与传感器交互的最佳方式是什么？（在带有外部变量的状态机中的定时器中断内）
谢谢大家! 在DMA中绝对可用 您有一个大的（好的解决方案是循环的）缓冲区，您只需从一侧写入数据。如果DMA尚未工作，则使用缓冲区启动DMA 若DMA工作，您只需将数据写入缓冲区，然后等待DMA传输完成中断 稍后在这个中断中，您将增加缓冲区的读取指针（因为您已经发送了一些数据），并检查是否有任何数据可以通过DMA发送。将内存地址设置为DMA和要发送的缓冲区中的字节数 同样，当DMA TC IRQ发生时，再次执行该进程 不支持帧，但只支持普通字节。这意味着您必须“发明”自己的帧协议，并在应用程序中使用它 稍后，当您希望通过UART发送该帧时，您必须：
- 将开始字节写入缓冲区
- 写入其他头字节
- 写入实际数据
- 写入停止字节/CRC/任何内容
- 检查DMA是否不工作，如果不工作，则启动它
[开始、地址、命令、长度、数据、CRC、停止]
- 开始：表示帧开始的开始字节
- 地址：总线上使用多个设备时的设备地址
- 命令ID
- LEN:2字节表示数据长度
- 数据：以可变长度字节为单位的实际数据
- CRC:2字节用于CRC，包括：地址、cmd、len、数据
- 停止：表示帧结束的停止字节
这就是我在每个项目中所做的必要工作。这不使用CPU发送数据，只需设置DMA并开始传输 从应用程序的角度来看，您只需创建
send\u send（data，len）- 在特定时间有多少数据（是连续数据还是小时间有大量数据）
- UART波特率
对于特定的问题，请提问，也许我可以提供我的库中的一些代码示例作为参考。在这种情况下，您需要实现该协议，我可能会使用普通中断，并且在处理程序中，使用逐字节状态机将传入的字节解析到帧缓冲区中 只有在收到完整、有效的帧后，才有必要发送信号量/事件并重新测试调度程序的运行，否则，您可以根据需要处理任何协议错误-可能会发送一些“错误重复”消息并重置状态机以等待帧buyte的nexx启动 如果您使用DMA进行此操作，那么可变帧长度将非常棘手，您仍然需要迭代接收到的数据以验证协议：（ DMA听起来不太适合这个，对我来说
编辑：如果没有先发制人的多任务程序，那么忘记上面所有的信号量：）不过，检查布尔“validFrameRx”标志比解析DMA块数据更容易。如果你有DMA，那么你会使用中断的唯一原因是当你有硬实时要求时。否则，请避免它们。对于接收到的串行数据，循环DMA缓冲区可能最有意义。你只需要确保你经常阅读它，这样它就永远不会溢出。“什么是与传感器交互的最佳方式？”是一个非常广泛的问题，可能无法回答。“最佳”导致基于意见的答案。UART不在“框架”中工作。它们只发送一些数据位的字符，周围有开始位和停止位。听起来您有一些更高级的协议，您希望通过UART链接使用，这很好。您只需将框架分解为构成它们的各个角色，然后逐个发送它们。在另一端，逐个接收并解码数据包。您的UART驱动程序可以是中断驱动、轮询和/或DMA驱动，这取决于您的应用程序的需要。@Lundin:仍然使用中断与DMA协同工作是很常见的，例如，为了让您知道DMA何时完成，以便您可以根据需要重新加载其源/目标地址寄存器。@Lundin：我不同意“避免中断”的笼统说法。即使在非硬实时系统中，它们也一直在使用。这看起来不像一个健壮的串行协议。1）
开始停止CMD地址CRC