C 如何在M0+；

我正在为运行在Arm M0+上的嵌入式项目编写一些单元测试。我的一些API取决于它们是否从ISR上下文调用。所以我想通过编程驱动一个中断。在伪代码中，我希望我的测试看起来像：

// set (global) flag indicating what ISR should do
// trigger the ISR
// control transfers to ISR which branches off of (global) flag and computes result, store in some global
// control now returns to here, where I can assert the nature of the global result

我需要说明的部分是如何触发ISR。我在M3文档中看到了一些关于软件中断触发器的参考资料，但我没有发现类似于M0+的内容

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一个“解决方案”可能是抓取一个未使用的计时器，使用它的ISR，然后将它的比较设置为0，然后启动它以驱动中断。或者可能是一个类似的方案，我配置了一个未使用的pin？有没有更直接的方法来实现这一点？

根据@user58697和@andymango的提示，我提出了以下方案

-我确定对于我的板（SAMD21），IRQ 21没有外围设备

-2复制resetVectors.c文件中的其他别名伪处理程序时，我添加了：

void PV21Handler             ( void ) __attribute__ ((weak, alias("Dummy_Handler")));

-3将DeviceVectors结构修改为将.pvReserved21设置为：

__attribute__ ((section(".vectors")))
const DeviceVectors exception_table = {
    ...
    ...
    .pvReserved21           = (void*) PV21Handler,
    ...
    ...
};

-4实现了一个实际执行某些操作的void PV21Handler（void）{}函数

-5使用以下方法启用中断：

NVIC_EnableIRQ(21);
// this comes from the core_cm0plus.h file

-6最后通过以下方式触发中断：

while (NVIC_GetPendingIRQ(21)) {  }
NVIC_SetPendingIRQ(21);
while (NVIC_GetPendingIRQ(21)) {  }

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清除状态的轮询是必要的，因为在设置中断和它实际发生之间似乎有一点延迟，所以为了获得真正的边缘，我必须先将其断言为低。

只需将一些输出连接到输入，然后通过该输入触发中断。。。但您肯定有一个触发异常的

svc

指令。ISPR是可写的。只需设置中断挂起。那么我将使用什么中断？我使用的是一个小型嵌入式操作系统，它似乎在使用SVC和PendSV。在向量表中使用一个“保留”插槽是否合法？它们现在被映射到DummyHandler，我能不能只映射其中一个到函数，然后将相关的IRQn写入ISPR？您可以尝试将中断用于未使用的外围设备。定义自己的处理程序并将中断设置为挂起。然后，自然应该顺其自然。你可能应该开始一个新的问题，而不是把你关于向量表的查询附加到这个问题上。我喜欢在没有明确原因的否决票的情况下这样做