纯c语言中的socket异步程序

当我练习异步套接字编程时

根据我的理解，select（）调用是阻塞的，而不是异步的

我想写一个程序，在这个程序中，如果我调用一个函数，比如说emit\u event（一些fd\u set，call\u back\u function\u ptr）。此函数不应阻塞，程序应继续执行。无论何时某个fd\u集合上的某个对象可用，都应该调用回调函数\u ptr

如何使用纯C编程实现此功能。（没有Boost和C++）

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谢谢

select

如果指定timeout等于零，则调用不会阻塞。好的，在另一个线程上运行select（）调用，并在发生有趣的事情时回调，例如select（）返回。好了，异步。谢谢，任何简单的例子都会对我有很大帮助。我也想看一个简单的例子。