C 使用freeRTOS队列API在freeRTOS应用程序中创建队列更好，还是使用自定义数据结构更好？
我在Linux下使用C编写了一个应用程序，其中队列是使用自定义结构创建的。代码运行得很好。现在，我想修改该代码以使用freeRTOS运行它。这是我第一次与rtos打交道。在浏览文档时，我发现freeRTOS支持队列API。因此，我想知道我是必须使用这些API来创建队列，还是可以保留自定义结构？？？这取决于具体情况。freeRTOS中包含队列，因为它们是任务切换和其他核心OS功能正常工作所必需的。如果您的存储空间（闪存）越来越少，那么在freeRTOS中使用“free”（如中所示，它已经存在）实现可能是有意义的。此外，freeRTOS的队列实现总体上相当不错 如果你有点时间紧张，而且你有很多闪光灯，我只会坚持用它。如果你已经测试过它，并且它有效，那么继续使用它C 使用freeRTOS队列API在freeRTOS应用程序中创建队列更好，还是使用自定义数据结构更好？,c,queue,freertos,C,Queue,Freertos,我在Linux下使用C编写了一个应用程序，其中队列是使用自定义结构创建的。代码运行得很好。现在，我想修改该代码以使用freeRTOS运行它。这是我第一次与rtos打交道。在浏览文档时，我发现freeRTOS支持队列API。因此，我想知道我是必须使用这些API来创建队列，还是可以保留自定义结构？？？这取决于具体情况。freeRTOS中包含队列，因为它们是任务切换和其他核心OS功能正常工作所必需的。如果您的存储空间（闪存）越来越少，那么在freeRTOS中使用“free”（如中所示，它已经存在）实现