如何在AURIX TriCore微控制器上激活core 1和2？

我是编程TriCore MCU的新手。我试图让一个程序在MCU的所有三个核心上运行。我正在使用TC277 TriBoard和HighTec Free Entry工具链以及通用调试引擎。 以下是我正在使用的代码：

int main()
{
    switch (__mfcr(CPU_CORE_ID))
    {
        case 0:
        {
            main_Core0();
            break;
        }

        case 1:
        {
            main_Core1();
            break;
        }

        case 2:
        {
            main_Core2();
            break;
        }
    }

    return (0);
}

---

当我开始调试时，我看到只有Core0在运行，而Core1和2保持“非活动”。有人能告诉我为什么他们不运行，以及如何解决这个问题吗？谢谢。

在系统启动后，只有core 0在运行，这是AURIX的正常行为。 通常，编译器的启动代码负责激活其他内核。检查编译器文档，了解如何做到这一点。我自己不使用Hitech工具链，所以我不能帮你

如果必须自己激活core，则必须写入core调试状态寄存器DBGSR的值2以停止字段：

CPUx_DBGSR.B.HALT=2;

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您是否可以使用支持openmp的编译器？我没有找到任何可以与Infineon MCUsIt一起使用的编译器。谢谢我还必须将程序计数器设置为_开始标签，使其在多核Tricore系统中执行代码，共享哪些核心寄存器，哪些是特定于核心的（如核心ID）？