C 放弃距离测量中的失控值

我试图从我的HC-SR04超声波传感器获得更好的读数： 我正在使用新的.ping库，因此

sonar.ping_cm（）

可以获取测量的距离（以厘米为单位）。 我的想法是测量

X

次并计算平均值（

mean\u value\u 1

）。 下一步是获取所有读数+/-20%的偏差

平均值\u 1

-->将其踢出-->计算新的平均值并返回-->（

返回x距离/新计数；

）

我正在将值上载到thing speak，但使用以下代码，我总是以上载的“NAN”结尾：-(

代码如下：

float getAverage(int X) { 
float x_distance = 0,temporary,Mean_Value_1;
int i = 0, first_count = 0, new_count=0, values[]={};

for (i = 0; i < X; i++) {
    x_distance += sonar.ping_cm();
    values[first_count++] = x_distance;
    delay(100);
} 
Mean_Value_1 = x_distance / X;
x_distance = 0;
for (i=0; i<first_count; i++){
  temporary = (Mean_Value_1 - values[i])*100/Mean_Value_1;
  if (temporary < 20 && temporary > -20){
    x_distance += values[i];
    new_count++;
  }
}
return x_distance / new_count;
}

因此，如果我在循环中调用

double distance=getAverage（1000）；

。

---

之后的一切都不起作用了

检查

新计数的值

。我怀疑你在除以零

return new_count ? x_distance / new_count : -1; /* distance cannot be negative! */

---

int-values[]={}

？这是如何编译的？在任何情况下，您都有一个零元素数组，因此

values[first_-count++]

具有未定义的行为。请使用

double

而不是

float

。

return new_count ? x_distance / new_count : -1; /* distance cannot be negative! */