在C中使用函数执行子字符串时，字符串解析失败

我在解析C中的字符串时遇到问题。它最终会导致

硬错误

微控制器：LPC1769，
OS:FreeRTOS 10，
工具链：IAR

为了测试，如果我一直发送相同的数据帧（您可以在
parseMessage
函数的
message
变量中看到下面的示例），
经过5-6次解析后，一切正常，解析工作与我预期的一样，然后当我向函数发送一个完全相同的字符串时，解析突然陷入
HardFault

我在中测试了这个函数。我没有发现任何问题

下面我有两个稍微不同的函数版本，虽然结果是一样的

char *substr3(char const *input, size_t start, size_t len) { 
    char *ret = malloc(len+1);
    memcpy(ret, input+start, len);
    ret[len]  = '\0';
    return ret;
}

我提取了功能片段，以便更好地进行概述：
（不要注意
stripEOL（message）；
call，它只是去掉了行尾字符，但你可以在我的gdbonline共享中看到它）

只有
数据
变量的长度不同

e、 g.数据-->“347C31323030302D313253330387C33302E30372E323032307C31317C33307C33317C31352D31367C31357C317C57656E6757274”

硬故障调试日志：


拆卸中的LR=0x8667


拆解中的PC=0x2dd0

我感谢贡献者，他们引导我为我的实例找到了解决方案

由于投稿人并没有一个完整的解决方案，而我找到了一个可行的解决方案，所以我最好为将来可能感兴趣的人写一篇文章

由于我是在FreeRTOS 10之上开发我的应用程序，并使用C库中的malloc，显然它至少与我的实现不协调。有人在一些参考资料中说过，你可以在FreeRTOS中使用标准的malloc，因为一些未知的原因，我无法管理自己。如果我增加了堆内存，这可能会有所帮助，我不知道，但我也没有打算这样做

我刚刚放置了这两个包装函数（在一个公共文件中的某个地方），甚至没有更改我的malloc和free调用

创建与内置FreeRTOS堆一起工作的malloc/free函数非常简单。我们只需包装pvPortMalloc/pvPortFree调用：

void* malloc(size_t size)
{
    void* ptr = NULL;

    if(size > 0)
    {
        // We simply wrap the FreeRTOS call into a standard form
        ptr = pvPortMalloc(size);
    } // else NULL if there was an error

    return ptr;
}
void free(void* ptr)
{
    if(ptr)
    {
        // We simply wrap the FreeRTOS call into a standard form
        vPortFree(ptr);
    }
}

注意：您不能将其用于堆模式#1，而是用于其他模式（2、3、4和5）。
我建议开始使用portable/MemMang/heap_4.c
的可能副本。请发一封电子邮件。除非分配失败（
ret==NULL
），否则不会检查
malloc
返回值。…@DavidC.Rankin我认为它不会写入超出
ret
的范围，因为
start
不会影响
ret
@KamilCuk的偏移量，不，它不会重复。它也是我的，但这更像是一个后续行动。@Sener你应该检查
malloc
是否成功。@Sener是的，在
malloc
和
memcpy
之间加上适当的错误处理，这样当
ret
为
NULL
时，就不会执行写入
ret
指向的缓冲区的行。
void* malloc(size_t size)
{
    void* ptr = NULL;

    if(size > 0)
    {
        // We simply wrap the FreeRTOS call into a standard form
        ptr = pvPortMalloc(size);
    } // else NULL if there was an error

    return ptr;
}
void free(void* ptr)
{
    if(ptr)
    {
        // We simply wrap the FreeRTOS call into a standard form
        vPortFree(ptr);
    }
}